[发明专利]一种基于地理编码辅助的室内定位方法

说明书

本发明公开了一种基于地理编码辅助的室内定位方法。根据用户室内活动范围的特点，将室内定位模式分为一般建筑物场景和地铁移动场景2种：对于一般建筑物场景的室内定位模式，利用地理编码方法来确定所在的建筑物坐标；对于地铁移动场景，利用地理编码来确定所在的地铁站坐标；通过获取的建筑物坐标或地铁站坐标，与室内定位坐标进行融合，可以有效提升室内定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，特别是一种基于地理编码辅助的室内定位方法。

背景技术

地理编码是指将地图中详细地址或地名描述（如行政区划、街道地址、以及附近建筑物名称等）和地球表面上相应位置坐标（如经纬度）之间互相转换的过程。地理编码包括正向和反向2种。其中，将地址信息映射为地理坐标的过程称之为正向地理编码；将地理坐标转换为地址信息的过程称之为反向地理编码。在各种定位服务中，地理编码具有十分重要的实用价值，尤其是与电子地图的结合，可以在如周边查询、规划分析、应急救援等领域给用户提供更直观、丰富、便捷的服务体验。

此外，在一些GNSS卫星信号受遮挡而无法定位的室内环境中，地理编码可以用来辅助提高定位准确度。比如，在面向大众应用的移动位置服务中，由于，现有室内通常采用基于WiFi或移动基站的室内定位方法，但其定位精只有30~100米左右。经常在智能手机上的第三方地图应用上观察到的一种现象是，用户明明处于某栋建筑物内，但定位结果却在该建筑物的外面马路上，容易造成错误混淆。

发明内容

本发明提供一种室内定位方法，将室内分为一般建筑物场景和地铁移动场景2种不同场景，通过地理编码方法来提取用户当前所在的一般建筑物或地铁站的坐标，并与室内定位坐标进行融合，以达到提高室内定位精度的目的。

为达到以上目的，本方法包括：

第一设备开始进行定位；

所述第一设备确定其室内定位模式，其中，所述室内定位模式包括一般建筑物场景的室内定位模式和地铁移动场景的室内定位模式；

所述第一设备根据所述室内定位模式输出定位结果。

可选的，第一设备根据以下步骤确定其室内定位模式，包括：

所述第一设备获取室内定位坐标；

所述第一设备通过地理编码方法获取距离最近的地铁站的名称和坐标；

所述第一设备计算所述地铁站坐标和所述室内定位坐标的距离，并判断是否小于预设门限；

若所述距离小于预设门限，则所述第一设备确定其室内定位模式为地铁移动场景的室内定位模式；或者，

若所述距离不小于预设门限，则所述第一设备确定其室内定位模式为一般建筑物场景的室内定位模式。

可选的，所述第一设备根据所述室内定位模式输出定位结果，包括：

对于地铁移动场景的室内定位模式，所述第一设备确定其所在地铁站的坐标，与所述室内定位坐标融合的定位坐标，作为定位结果输出；或者，

对于所述一般建筑物场景的室内定位模式，所述第一设备通过地理编码方法获取其所在建筑物的坐标，与所述室内定位坐标融合的定位坐标，作为定位结果输出。

可选的，所述第一设备根据以下步骤确定其所在地铁站的坐标，包括：

所述第一设备通过所述地铁站的名称和坐标，判断是否与上一次相同的地铁站；

若是不同的地铁站，则所述第一设备输出所述地铁站的坐标；或者，

若是相同的地铁站，计算在所述地铁站的停留时间，判断是否在预设门限之内。若是，输出所述地铁站的坐标；否则，切换至一般建筑物场景的室内定位模式，不输出地铁站坐标。