[发明专利]一种坍落度自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种坍落度自动检测装置，包括捣棒（5），其特征在于：还包括引流槽（1），所述引流槽（1）与混凝土搅拌主机的下料斗连接，所述引流槽（1）上设置有流量控制阀（2），所述流量控制阀（2）与操作台控制系统电连接，所述捣棒（5）固定在机械臂（4）上，所述机械臂（4）上设置有测距仪a（3），操作台控制系统还分别电连接有滚筒（6）、刮刀（7）和机械手（9），所述机械手（9）下方安装有测距仪b（10），坍落度检测筒上放置有漏斗（8）。

2.根据权利要求1所述的一种坍落度自动检测装置，其特征在于：所述测距仪a（3）为红外测距仪或激光测距仪或测距摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种坍落度自动检测装置，其特征在于：所述测距仪b（10）为测距摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种坍落度自动检测装置，其特征在于：所述操作台控制系统设置有计时模块，所述计时模块连接有报警器。

5.根据权利要求1-4任一所述的坍落度自动检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：用所述机械手（9）将坍落度检测筒放置在所述引流槽（1）的正下方，用操作台控制系统控制流量控制阀（2）泄下筒高1/3的混凝土；

步骤二：移开所述引流槽（1），用操作台控制系统控制所述机械臂（4），用所述捣棒（5）沿螺旋线由边缘至中心插捣25次，每次插捣所述捣棒（5）均贯穿混凝土的整个深度，得到捣实的混凝土；

步骤三：操作台控制系统控制所述机械臂（4）提起所述捣棒（5）使得所述测距仪a（3）处于坍落度检测筒筒面位置，启动所述测距仪a（3），测出坍落度检测筒筒面到步骤二捣实的底层混凝土表面的距离d1；

步骤四：操作台控制系统控制所述机械臂（4）移开所述捣棒（5），用操作台控制系统控制流量控制阀（2）泄下筒高1/3的混凝土；

步骤五：移开所述引流槽（1），用操作台控制系统控制所述机械臂（4），用所述捣棒（5）沿螺旋线由边缘至中心插捣25次，每次插捣所述捣棒（5）均插至距坍落度检测筒筒面d1+20~30mm的位置，得到捣实的中层混凝土；

步骤六：操作台控制系统控制所述机械臂（4）提起所述捣棒（5）使得所述测距仪a（3）处于坍落度检测筒筒面位置，启动所述测距仪a（3），测出坍落度检测筒筒面到步骤五捣实的中层混凝土表面的距离d2；

步骤七：操作台控制系统控制所述机械臂（4）移开所述捣棒（5），用操作台控制系统控制流量控制阀（2）泄下从距坍落度检测筒筒面上方距筒面距离30mm的混凝土；

步骤八：移开所述引流槽（1），用操作台控制系统控制所述机械臂（4），用所述捣棒（5）沿螺旋线由边缘至中心插捣25次，每次插捣所述捣棒（5）均插至距坍落度检测筒筒面d2+20~30mm的位置，得到捣实的上层混凝土；

步骤九：移开所述引流槽（1），用操作台控制系统控制所述滚筒（6）进行坍落度检测筒筒口抹面，用操作台控制系统控制所述刮刀（7）进行坍落度检测筒筒口抹面；

步骤十：用操作台控制系统控制所述机械手（9）在3-7秒内提起坍落度检测筒，用操作台控制系统控制所述机械手（9）上的所述测距仪b（10）测量桶高与坍落后的混凝土试体最高点之间的高度差，即为混凝土的坍落值，所述测距仪b（10）测量坍落后的混凝土最长直径，即为混凝土的扩展度。