[发明专利]一种坍落度自动检测装置及检测方法在审
申请号: | 201811546654.9 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109342752A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 裴京;李小涛;王乐;林喜华;袁义进;赵士豪 | 申请(专利权)人: | 中建西部建设贵州有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 吴无惧 |
地址: | 550014 贵州省贵阳市白*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坍落度 引流槽 检测 操作台控制系统 自动检测装置 流量控制阀 机械手 测距仪 电连接 机械臂 捣棒 混凝土搅拌主机 操作检测 技术人工 结果误差 人力资源 检测筒 扩展度 下料斗 滚筒 刮刀 漏斗 自动化 试验 | ||
1.一种坍落度自动检测装置,包括捣棒(5),其特征在于:还包括引流槽(1),所述引流槽(1)与混凝土搅拌主机的下料斗连接,所述引流槽(1)上设置有流量控制阀(2),所述流量控制阀(2)与操作台控制系统电连接,所述捣棒(5)固定在机械臂(4)上,所述机械臂(4)上设置有测距仪a(3),操作台控制系统还分别电连接有滚筒(6)、刮刀(7)和机械手(9),所述机械手(9)下方安装有测距仪b(10),坍落度检测筒上放置有漏斗(8)。
2.根据权利要求1所述的一种坍落度自动检测装置,其特征在于:所述测距仪a(3)为红外测距仪或激光测距仪或测距摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种坍落度自动检测装置,其特征在于:所述测距仪b(10)为测距摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种坍落度自动检测装置,其特征在于:所述操作台控制系统设置有计时模块,所述计时模块连接有报警器。
5.根据权利要求1-4任一所述的坍落度自动检测装置的检测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:用所述机械手(9)将坍落度检测筒放置在所述引流槽(1)的正下方,用操作台控制系统控制流量控制阀(2)泄下筒高1/3的混凝土;
步骤二:移开所述引流槽(1),用操作台控制系统控制所述机械臂(4),用所述捣棒(5)沿螺旋线由边缘至中心插捣25次,每次插捣所述捣棒(5)均贯穿混凝土的整个深度,得到捣实的混凝土;
步骤三:操作台控制系统控制所述机械臂(4)提起所述捣棒(5)使得所述测距仪a(3)处于坍落度检测筒筒面位置,启动所述测距仪a(3),测出坍落度检测筒筒面到步骤二捣实的底层混凝土表面的距离d1;
步骤四:操作台控制系统控制所述机械臂(4)移开所述捣棒(5),用操作台控制系统控制流量控制阀(2)泄下筒高1/3的混凝土;
步骤五:移开所述引流槽(1),用操作台控制系统控制所述机械臂(4),用所述捣棒(5)沿螺旋线由边缘至中心插捣25次,每次插捣所述捣棒(5)均插至距坍落度检测筒筒面d1+20~30mm的位置,得到捣实的中层混凝土;
步骤六:操作台控制系统控制所述机械臂(4)提起所述捣棒(5)使得所述测距仪a(3)处于坍落度检测筒筒面位置,启动所述测距仪a(3),测出坍落度检测筒筒面到步骤五捣实的中层混凝土表面的距离d2;
步骤七:操作台控制系统控制所述机械臂(4)移开所述捣棒(5),用操作台控制系统控制流量控制阀(2)泄下从距坍落度检测筒筒面上方距筒面距离30mm的混凝土;
步骤八:移开所述引流槽(1),用操作台控制系统控制所述机械臂(4),用所述捣棒(5)沿螺旋线由边缘至中心插捣25次,每次插捣所述捣棒(5)均插至距坍落度检测筒筒面d2+20~30mm的位置,得到捣实的上层混凝土;
步骤九:移开所述引流槽(1),用操作台控制系统控制所述滚筒(6)进行坍落度检测筒筒口抹面,用操作台控制系统控制所述刮刀(7)进行坍落度检测筒筒口抹面;
步骤十:用操作台控制系统控制所述机械手(9)在3-7秒内提起坍落度检测筒,用操作台控制系统控制所述机械手(9)上的所述测距仪b(10)测量桶高与坍落后的混凝土试体最高点之间的高度差,即为混凝土的坍落值,所述测距仪b(10)测量坍落后的混凝土最长直径,即为混凝土的扩展度。
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