[发明专利]一种坍落度自动检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种坍落度自动检测装置及检测方法，包括捣棒和引流槽，所述引流槽与混凝土搅拌主机的下料斗连接，所述引流槽上设置有流量控制阀，所述流量控制阀与操作台控制系统电连接，所述捣棒固定在机械臂上，所述机械臂上设置有测距仪a，操作台控制系统还分别电连接有滚筒、刮刀和机械手，所述机械手下方安装有测距仪b，坍落度检测筒上放置有漏斗，实现了坍落度检测试验自动化，且检测精度高，解决了现有技术人工操作检测操作繁琐、结果误差较大不够精确；只需要1人操作，节省了大量的人力资源和时间；也同时检测了扩展度。

技术领域

本发明涉及一种坍落度自动检测装置及检测方法，属于混凝土检测技术领域。

背景技术

坍落度是混凝土和易性的检测方法和指标，通常我们通过做坍落度试验来测定拌合物的流动性、粘聚性和保水性。现有的坍落度试验技术是在人工操作下完成的，将坍落度检测筒放置坚实水平面上，拌合物均分三次（成）装入筒内，每层插捣应沿螺旋方向由外向中心用捣棒插捣25次。各次插捣应在截面上均匀分布。装料完成抹平顶层，在5~10秒内垂直平稳地提起坍落度筒，然后用直尺测定坍落高度及坍落扩展宽度。从往筒里放入混凝土开始到测量结束用时不超过150秒，且提起坍落度检测筒后如果混凝土发生崩塌或一边剪坏现象，需要重新取样另行测定，这种方法如下几个问题：1、每次插捣深度和装料量都是人工估计，影响检测结果；2、在提起坍落度检测筒时，人工操作难以保证垂直平稳的提起，也可能导致混凝土崩塌或一边剪坏的现象，影响检测结果或导致需要重新检测；3、通过直尺人工目测坍落度和坍落扩展度存在误差，影响检测结果；4、混凝土各种性能随时间变化而变化，坍落度检测的提筒时间和整个检测时间需要有严格的控制，现有技术人工估计时间会影响测量结果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：发明一种坍落度自动检测装置及检测方法，以解决现有技术中人工操作试验装料和插捣估计不准、人工控制时间存在隐患、坍落度检测筒提起过程垂直平稳难以保证以及直尺目测坍落度、扩展度存在误差甚至出现测量结果无效的问题。

本发明的技术方案是：一种坍落度自动检测装置，包括捣棒和引流槽，所述引流槽与混凝土搅拌主机的下料斗连接，所述引流槽上设置有流量控制阀，所述流量控制阀与操作台控制系统电连接，所述捣棒固定在机械臂上，所述机械臂上设置有测距仪a，操作台控制系统还分别电连接有滚筒、刮刀和机械手，所述机械手下方安装有测距仪b，坍落度检测筒上放置有漏斗。

优选的，所述测距仪为红外测距仪或激光测距仪或测距摄像头。

优选的，所述测距仪b为测距摄像头。

优选的，所述操作台控制系统设置有计时模块，所述计时模块连接有报警器。

上述坍落度自动检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤一：用所述机械手将坍落度检测筒放置在所述引流槽的正下方，用操作台控制系统控制流量控制阀泄下筒高1/3的混凝土；

步骤二：移开所述引流槽，用操作台控制系统控制所述机械臂，用所述捣棒沿螺旋线由边缘至中心插捣25次，每次插捣所述捣棒均贯穿混凝土的整个深度，得到捣实的混凝土；

步骤三：操作台控制系统控制所述机械臂提起所述捣棒使得所述测距仪a处于坍落度检测筒筒面位置，启动所述测距仪a，测出坍落度检测筒筒面到步骤二捣实的底层混凝土表面的距离d1；

步骤四：操作台控制系统控制所述机械臂移开所述捣棒，用操作台控制系统控制流量控制阀泄下筒高1/3的混凝土；

步骤五：移开所述引流槽，用操作台控制系统控制所述机械臂，用所述捣棒沿螺旋线由边缘至中心插捣25次，每次插捣所述捣棒均插至距坍落度检测筒筒面d1+20~30mm的位置，得到捣实的中层混凝土；