[发明专利]一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置

权利要求书

1.一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，包括：

驱动底座(1)，所述驱动底座(1)的顶部设有安装平台，所述驱动底座(1)的底部具有行驶轮(2)；

支撑架(3)，所述支撑架(3)固定在所述安装平台上；

多个滑动杆(4)，所述滑动杆(4)在竖直方向上可滑动地连接在所述支撑架(3)上，多个所述滑动杆(4)沿所述驱动底座(1)的宽度方向间隔开设置，所述滑动杆(4)上设有用于将下垂软枝引导至所述滑动杆(4)处的导引杆(5)；

多个切割刀头(6)，多个所述切割刀头(6)一一对应地设在多个所述滑动杆(4)上用于切割所述导引杆(5)引导至所述切割刀头(6)处的下垂软枝。

2.根据权利要求1所述的行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，所述支撑架(3)形成为T形结构，多个所述滑动杆(4)沿所述支撑架(3)的水平梁的长度方向等间隔设置。

3.根据权利要求1所述的行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，所述滑动杆(4)包括：

滑动调节杆(7)，所述滑动调节杆(7)沿竖直方向可滑动地连接在所述支撑架(3)上；

高度调节杆(8)，所述高度调节杆(8)的一端与所述滑动调节杆(7)的上端相连，所述切割刀头(6)设在所述高度调节杆(8)的另一端，且所述高度调节杆(8)的连接所述切割刀头(6)的一端相对于所述滑动调节杆(7)上端的高度可调节，所述导引杆(5)设在所述高度调节杆(8)上并与所述高度调节杆(8)垂直布置。

4.根据权利要求3所述的行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，多个所述滑动杆(4)的高度调节杆(8)的高度在从左到右的方向上逐渐升高或降低或先升高后降低。

5.根据权利要求3所述的行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，所述支撑架(3)上设有多个可旋转的内螺纹套筒(9)和与所述内螺纹套筒(9)相连并驱动所述内螺纹套筒(9)旋转的第一驱动电机(10)，多个所述滑动调节杆(7)一一对应地插接在多个所述内螺纹套筒(9)内，且所述滑动调节杆(7)形成为插接在所述内螺纹套筒(9)内并与所述内螺纹套筒(9)螺纹配合的螺纹杆。

6.根据权利要求3所述的行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，所述滑动调节杆(7)内限定有顶部敞开的中空腔，所述高度调节杆(8)可滑动地插接在所述中空腔内，所述中空腔的侧壁上设有调节螺栓(11)，所述调节螺栓(11)伸入所述中空腔的一端止抵接触所述高度调节杆(8)的外周壁。

7.根据权利要求3所述的行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，所述高度调节杆(8)包括：铰接在所述滑动调节杆(7)顶部的调节杆(12)和铰接在在调节杆(12)的远离所述滑动调节杆(7)的一端的支撑杆(13)，所述切割刀头(6)设在所述支撑杆(13)的远离所述调节杆(12)的一端，所述导引杆(5)设在所述支撑杆(13)上并与所述支撑杆(13)垂直布置。

8.根据权利要求5所述的行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，所述导引杆(5)包括：左导引杆(14)和右导引杆(15)，所述左导引杆(14)和所述右导引杆(15)均与所述高度调节杆(8)相连，且所述左导引杆(14)朝向所述高度调节杆(8)的左侧倾斜，所述右导引杆(15)朝向所述高度调节杆(8)的右侧倾斜，所述切割刀头(6)位于所述左导引杆(14)和所述右导引杆(15)之间。

9.根据权利要求8所述的行道树下垂软枝的自动化修剪装置(100)，其特征在于，所述左导引杆(14)的自由端与左侧相邻所述滑动杆(4)上的右导引杆(15)的自由端之间通过钢丝(16)相连，所述右导引杆(15)的自由端与右侧相邻所述滑动杆(4)上的左导引杆(14)的自由端之间通过钢丝(16)相连。