[发明专利]一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置

说明书

本发明属于园林工具技术领域，为了解决行道树下垂软枝修剪效果单一不美观且劳动强度大的问题，提供了一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，包括：驱动底座、支撑架、多个滑动杆和多个切割刀头，驱动底座的顶部设有安装平台，驱动底座的底部具有行驶轮，支撑架固定在安装平台上，滑动杆在竖直方向上可滑动地连接在支撑架上，多个滑动杆沿驱动底座的宽度方向间隔开设置，多个切割刀头一一对应地设在多个滑动杆上用于切割导引杆引导至切割刀头处的下垂软枝。本发明的自动化修剪装置不仅可以修剪出软枝下端高低起伏的下垂效果，提升了行道树下垂软枝的美感，而且降低了工人的劳动强度，提升了行道树的修剪效率。

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，尤其是涉及一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置。

背景技术

行道树的软枝下垂，需要定期进行修剪，现有技术中的修剪过程多为工作人员手工进行修剪，修剪过程中工作人员长时间举着刀具，劳动强度特别大，而且修剪效果较为单一，仅能够都按照一定的高度进行修剪，修剪后的软枝高度相同，形成为“齐刘海”式的下垂软枝，效果不自然且不美观。

发明内容

本发明为了解决行道树下垂软枝修剪效果单一不美观且劳动强度大的问题，提供了一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，包括：驱动底座、支撑架、多个滑动杆和多个切割刀头，所述驱动底座的顶部设有安装平台，所述驱动底座的底部具有行驶轮，所述支撑架固定在所述安装平台上，所述滑动杆在竖直方向上可滑动地连接在所述支撑架上，多个所述滑动杆沿所述驱动底座的宽度方向间隔开设置，所述滑动杆上设有用于将下垂软枝引导至所述滑动杆处的导引杆，多个所述切割刀头一一对应地设在多个所述滑动杆上用于切割所述导引杆引导至所述切割刀头处的下垂软枝。

根据本发明的一个实施例，所述支撑架形成为T形结构，多个所述滑动杆沿所述支撑架的水平梁的长度方向等间隔设置。

根据本发明的一个实施例，所述滑动杆包括：滑动调节杆和高度调节杆，所述滑动调节杆沿竖直方向可滑动地连接在所述支撑架上，所述高度调节杆的一端与所述滑动调节杆的上端相连，所述切割刀头设在所述高度调节杆的另一端，且所述高度调节杆的连接所述切割刀头的一端相对于所述滑动调节杆上端的高度可调节，所述导引杆设在所述高度调节杆上并与所述高度调节杆垂直布置。

根据本发明的一个实施例，多个所述滑动杆的高度调节杆的高度在从左到右的方向上逐渐升高或降低或先升高后降低。

根据本发明的一个实施例，所述支撑架上设有多个可旋转的内螺纹套筒和与所述内螺纹套筒相连并驱动所述内螺纹套筒旋转的第一驱动电机，多个所述滑动调节杆一一对应地插接在多个所述内螺纹套筒内，且所述滑动调节杆形成为插接在所述内螺纹套筒内并与所述内螺纹套筒螺纹配合的螺纹杆。

根据本发明的一个实施例，所述滑动调节杆内限定有顶部敞开的中空腔，所述高度调节杆可滑动地插接在所述中空腔内，所述中空腔的侧壁上设有调节螺栓，所述调节螺栓伸入所述中空腔的一端止抵接触所述高度调节杆的外周壁。

根据本发明的一个实施例，所述高度调节杆包括：铰接在所述滑动调节杆顶部的调节杆和铰接在在调节杆的远离所述滑动调节杆的一端的支撑杆，所述切割刀头设在所述支撑杆的远离所述调节杆的一端，所述导引杆设在所述支撑杆上并与所述支撑杆垂直布置。

根据本发明的一个实施例，所述导引杆包括：左导引杆和右导引杆，所述左导引杆和所述右导引杆均与所述高度调节杆相连，且所述左导引杆朝向所述高度调节杆的左侧倾斜，所述右导引杆朝向所述高度调节杆的右侧倾斜，所述切割刀头位于所述左导引杆和所述右导引杆之间。

根据本发明的一个实施例，所述左导引杆的自由端与左侧相邻所述滑动杆上的右导引杆的自由端之间通过钢丝相连，所述右导引杆的自由端与右侧相邻所述滑动杆上的左导引杆的自由端之间通过钢丝相连。