[发明专利]一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人

权利要求书

1.一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，包括底座（1）和侧支座（10），其特征在于：所述底座（1）的底部设置有移动行走机构（2），所述底座（1）的上方设置有加热保温机构（3），且加热保温机构（3）的外侧设置有进气口（4），所述进气口（4）的中间安装有环形过滤板（5），所述加热保温机构（3）的上方设置有主筒（6），且主筒（6）的顶部设置有开口（7），所述主筒（6）的内侧设置有卡槽（8），且卡槽（8）的中间安装有稳定置物机构（9），所述侧支座（10）的上方安装有升降调节机构（11），且侧支座（10）位于主筒（6）的后侧，所述升降调节机构（11）的正面连接有密封盖板（12），且密封盖板（12）的下方设置有平移滑动机构（13），所述平移滑动机构（13）的下方设置有夹持拿取机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述移动行走机构（2）包括万向轮（201）、电机（202）和驱动轮（203），所述万向轮（201）的后侧设置有电机（202），且电机（202）的外侧连接有驱动轮（203）。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述加热保温机构（3）包括风扇电机（301）、扇叶（302）和螺旋电热管（303），所述风扇电机（301）的上方连接有扇叶（302），且扇叶（302）的上方设置有螺旋电热管（303）。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述稳定置物机构（9）包括滑块（901）、横向转轴（902）、连接圈（903）、纵向转轴（904）、置物盘（905）和加重球（906），所述滑块（901）的中间设置有横向转轴（902），且横向转轴（902）的内侧连接有连接圈（903），所述连接圈（903）的中间设置有纵向转轴（904），且纵向转轴（904）的内侧连接有置物盘（905），所述置物盘（905）的下方设置有加重球（906）。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述连接圈（903）通过横向转轴（902）与滑块（901）转动连接，且置物盘（905）通过纵向转轴（904）与连接圈（903）转动连接，而且连接圈（903）的竖直中心线与置物盘（905）的竖直中心线位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述升降调节机构（11）包括套筒（1101）、滑杆（1102）和连接座（1103），所述套筒（1101）的内侧嵌套安装有滑杆（1102），且套筒（1101）与滑杆（1102）之间为嵌套滑动连接，所述滑杆（1102）的顶部连接有连接座（1103）。

7.根据权利要求1所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述平移滑动机构（13）包括连接槽（1301）、滑动延长杆（1302）和滑槽（1303），所述连接槽（1301）的内侧安装有滑动延长杆（1302），且滑动延长杆（1302）的内侧设置有滑槽（1303）。

8.根据权利要求7所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述滑动延长杆（1302）之间关于连接座（1103）的竖直中心线对称，且滑动延长杆（1302）与连接槽（1301）之间尺寸相配合。

9.根据权利要求1所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述夹持拿取机构（14）包括中心转轴（1401）、盘夹（1402）、连接转轴（1403）、折叠连接杆（1404）、中心连接杆（1405）和液压伸缩杆（1406），所述中心转轴（1401）的左右两侧均连接有盘夹（1402），且盘夹（1402）的中间设置有连接转轴（1403），所述连接转轴（1403）的中间连接有折叠连接杆（1404），且折叠连接杆（1404）的中间设置有中心连接杆（1405），所述中心连接杆（1405）的上方连接有液压伸缩杆（1406）。

10.根据权利要求9所述的一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，其特征在于：所述盘夹（1402）之间关于中心转轴（1401）的竖直中心线对称，同时液压伸缩杆（1406）的竖直中心线与中心连接杆（1405）的竖直中心线位于同一直线上。