[发明专利]一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人

说明书

本发明公开了一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，涉及服务类机器人技术领域，具体为底座和侧支座，所述底座的底部设置有移动行走机构，所述底座的上方设置有加热保温机构，且加热保温机构的外侧设置有进气口，所述进气口的中间安装有环形过滤板，所述加热保温机构的上方设置有主筒，且主筒的顶部设置有开口，所述主筒的内侧设置有卡槽，且卡槽的中间安装有稳定置物机构，所述侧支座的上方安装有升降调节机构。该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过加热保温机构对机器人运输的菜品进行保温，而且机器人运输菜品的结构为密封式结构，可以将菜品保护在内，防止外界的灰尘等杂物落入菜品，有利于提高装置整体的保温性与功能性。

技术领域

本发明涉及服务类机器人技术领域，具体为一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人。

背景技术

机器人可以代替许多危险或枯燥的人类工作，随着机器人技术的不断发展，为了解决服务人员缺口的问题，服务类机器人随之诞生，服务类机器人种类繁多，包括银行、车站和餐厅等场合，均可以利用机器人为人类提供服务，而在餐厅中，服务员的主要工作就是端运菜品，工作较为枯燥，可以利用具有餐厅点餐端运菜品功能的服务类机器人进行代替工作。

现有的餐厅机器人虽然具有搬运菜品的功能，但其结构较为简单，只能将菜品运送到顾客的餐桌旁边，需要顾客手动取菜，较为不方便，而且一般的餐厅机器人放置菜品的地方为非密封结构，菜品容易失温，导致菜品温度下降变凉，使菜品的品质下降，而且餐厅机器人稳定性较低，菜品容易受到震动倾倒，不够安全卫生。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207548772U中公开的餐厅机器人，该餐厅机器人，虽然设置有可以进行翻转打开或闭合的保护盖，可以对托盘上的菜品进行密封遮盖，从而有效防止了外界环境对于托盘上的菜品的影响，避免了灰尘等杂物落入菜品，但是，该餐厅机器人设置的密闭结构只能将菜品进行简单的遮盖，不具备相应的保温机构，具有菜品容易失温，导致菜品温度下降变凉的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，包括底座和侧支座，所述底座的底部设置有移动行走机构，所述底座的上方设置有加热保温机构，且加热保温机构的外侧设置有进气口，所述进气口的中间安装有环形过滤板，所述加热保温机构的上方设置有主筒，且主筒的顶部设置有开口，所述主筒的内侧设置有卡槽，且卡槽的中间安装有稳定置物机构，所述侧支座的上方安装有升降调节机构，且侧支座位于主筒的后侧，所述升降调节机构的正面连接有密封盖板，且密封盖板的下方设置有平移滑动机构，所述平移滑动机构的下方设置有夹持拿取机构。

可选的，所述移动行走机构包括万向轮、电机和驱动轮，所述万向轮的后侧设置有电机，且电机的外侧连接有驱动轮。

可选的，所述加热保温机构包括风扇电机、扇叶和螺旋电热管，所述风扇电机的上方连接有扇叶，且扇叶的上方设置有螺旋电热管。

可选的，所述稳定置物机构包括滑块、横向转轴、连接圈、纵向转轴、置物盘和加重球，所述滑块的中间设置有横向转轴，且横向转轴的内侧连接有连接圈，所述连接圈的中间设置有纵向转轴，且纵向转轴的内侧连接有置物盘，所述置物盘的下方设置有加重球。

可选的，所述连接圈通过横向转轴与滑块转动连接，且置物盘通过纵向转轴与连接圈转动连接，而且连接圈的竖直中心线与置物盘的竖直中心线位于同一直线上。

可选的，所述升降调节机构包括套筒、滑杆和连接座，所述套筒的内侧嵌套安装有滑杆，且套筒与滑杆之间为嵌套滑动连接，所述滑杆的顶部连接有连接座。

可选的，所述平移滑动机构包括连接槽、滑动延长杆和滑槽，所述连接槽的内侧安装有滑动延长杆，且滑动延长杆的内侧设置有滑槽。