[发明专利]一种基于自动理货系统的自动理货方法

权利要求书

1.一种基于自动理货系统的自动理货方法，包含以下步骤：

A.送料：呈搭接、堆叠状态的物料(18)进入供料皮带机(1)，控制供料皮带机(1)慢速或间歇启停供料给异形滑槽(2)；

B.初整理：控制初整理皮带机组(3)的速度与异形滑槽(2)匹配，及时送走物料；

C.单行排列整理：通过控制靠边斜辊(41)的多段速度，使得进入靠边整理机(4)的呈交错状态的物料(18)之间产生纵向间隙，非贴邻物料向护板(5)和侧立式皮带(6)靠拢并插入间隙；大部分物料整理为单行排列输出；

D.排除整理：物料输出靠边整理机(4)，进入排料输送机(9)，重心在排料滑槽(8)一侧的物料被排除，经过排料滑槽(8)进入物料回流输送机组(7)，最终再次注入靠边整理机(4)或系统输入端；输出物料的重心均在护板一侧W2宽度范围内；

E.横向分离：物料进入横向分离机(10),单行排列的物料在W4宽度范围内通过，并行排列物料重心在横向分离机输送窄带(102)上的直行通过，不在窄带上的通过排料辊筒(91)横向分离；

F.纵向分离：物料经过位置检测装置(11)进入纵向分离机(12)，位置检测装置(11)检测并反馈物料位置，纵向分离机(12)对应纵向分离机输送窄带(122)采用不同速度输送物料，从而使横向分离的物料产生纵向分离；

G.根据所述流量检测装置(14)检测的流量，供料皮带机(1)调整速度或启停，避免过多物料进入系统造成重复循环。

H.所述流量检测装置(14)同时检测物料间距，根据实时间距，流量控制皮带机组(13)采用不同速差，从而使单列输出的物料产生适当间距；

I.自动整理完成的货物输出系统。

2.根据权利要求1所述的自动理货方法，其特征在于，所述初整理皮带机组(3)速度大于异形滑槽(2)下滑物料的最终速度。

3.根据权利要求1所述的自动理货方法，其特征在于，所述靠边整理机(4)，由多段不同速度的倾斜平行布置的辊筒组成输送面，所述靠边整理机(4)的由多段不同速度的倾斜平行布置辊筒组成输送面，所述多段速度选择V1、V2和V3三段速度满足V1＜V2＜V3且V3≥2V1。

4.根据权利要求1～3所述的任一种自动理货方法，其特征在于，所述靠边整理机输出端的输送面宽度W1满足：物料最大宽度≤W1≤物料最大宽度+物料最小宽度。

5.根据权利要求1～3所述的任一种自动理货方法，其特征在于，所述排料输送机(9)向右前方的输送面宽度W2满足：

0.5倍物料最大宽度＜W2≤0.8倍物料最大宽度。

6.根据权利要求5所述的自动理货方法，其特征在于，所述排料输送机(9)向右前方的输送面宽度W2满足：

W2＝0.5倍的物料最大宽度+0.5倍的物料最小宽度。

7.根据权利要求1～3所述的任一种自动理货方法，其特征在于，所述纵向分离机输送窄带(122)与横向分离机输送窄带(102)的宽度W3一致，满足：W3≤最小物料宽度尺寸。

8.根据权利要求7所述的自动理货方法，其特征在于，所述纵向分离机输送窄带(122)与横向分离机输送窄带(102)宽度W3：

W3＝最小物料宽度尺寸-15mm(其宽度尺寸为比最小物料的宽度尺寸小15mm)。

9.根据权利要求7所述的自动理货方法，其特征在于，所述的横向分离机(10)和纵向分离机(12)两侧护板之间的宽度W4满足：W4＞物料最大宽度。

10.根据权利要求1～3所述的任一种自动理货方法，其特征在于，所述根据所述流量检测装置(14)检测的流量，供料皮带机(1)实时调整速度或启停节拍。