[发明专利]一种基于自动理货系统的自动理货方法

说明书

本发明涉及一种将批量呈交错、搭接、堆叠状态的物料自动整理为单行排列在线输出方式的自动理货方法，包含送料、初整理、单行排列整理、排除整理、横向分离、纵向分离、检测流量调整供料速度或启停、检测物料间距采用不同速差等步骤，自动整理完成的货物的整理。

技术领域

本发明涉及一种自动理货系统，尤其是一种将批量呈交错、搭接、堆叠状态的物料自动整理为单行排列在线输出方式的自动理货系统，属于物流分拣技术领域。

背景技术

在转运中心，常见的理货方式为：集中于笼车或麻袋内的快递件成堆放置在带式输送机上，然后人工逐一分离，自动输送至自动分拣系统。由于快递件量多，人员劳动强度极大。

专利CN 105102354 A提供了一种单行排列输送机，其主要特征为：中间布置向下游输送的带或辊，输送带或辊在垂直方向上高于相邻的外侧倾斜且会聚的驱动辊。该专利同时公开了一种用于包裹的、使用非堆叠单行排列器的方法。该专利的输送机，采用侧边输送部分以向上的角度及会聚的方式，使物料重心移动到中央输送带上，同时阻止横向相邻的物料堆叠。还值得注意的是，中央输送带的横向宽度优选的至少是典型包裹宽度的一半。排出输送机位于单列输送机的下游，将不能集中到中央输送带的物料排出到循环输送机。

该专利的输送机不能有效分离呈堆叠状态的物料，物料呈堆叠状态时，可能两件均被集中到中央输送带，不能有效分离。

该专利的输送机可适应的物料外形尺寸范围较小，如物料过大重心移出中央输送带，会被排除到循环输送机。如两件小于中央输送带横向宽度一半的物料并排，可能两件均被集中到中央输送带，不能有效分离。

该专利的输送机，侧边输送部分相对中央输送面三维倾斜，中央输送面需设计为拱桥状，制造加工难度大、结构复杂、设备各部分过渡环节多，软包物料容易卡滞。

该专利的输送机，存在大物料一直在系统内循环的可能，将导致整体处理能力降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供了一种自动理货系统，实现将批量呈交错、搭接、堆叠状态的物料，包括纸箱、麻袋、小件(袋装)、小件(文件)等，自动整理为单行排列在线输出。

本发明要解决的技术问题是：整理呈堆叠和搭接状态的物料，兼容不同外形规格尺寸和包装的物料，制造加工容易、结构简单，能够有效减少物料的重复循环,从而提升系统效率。

本发明的通过以下技术方案实现：

一种自动理货系统，沿物料(18)输送方向依次布置供料皮带机(1)、异形滑槽(2)、初整理皮带机组(3)、靠边整理机(4)、排料输送机(9)、横向分离机(10)、纵向分离机(12)、流量控制皮带机组(13)。

所述供料皮带机(1)和初整理皮带机组(3)通过异形滑槽(2)垂直搭接；护板(5)和侧立式皮带(6)设置在靠边整理机(4)的右侧；排料滑槽(8)入口接靠边整理机(4)输出端和排料输送机(4)左侧、出口接物料回流输送机组(7)；位置检测装置(11)设置在纵向分离机(12)输入端；流量检测装置(14)设置在流量控制皮带机组(13)上。

一种包装物分拣装置，其特征在于由供料皮带机(1)、异形滑槽(2)和初整理皮带机组(3)组成。呈搭接、堆叠状态的物料(18)输送进入供料皮带机(1)，供料皮带机(1)慢速或间歇起停供料给异形滑槽(2)。

所述异形滑槽(2)包含两段相互连接且相互之间有落差且导致物料流向不同的滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22)，滑槽Ⅰ(21)的入口与供料皮带机(1)的出口搭接；所述滑槽Ⅰ(21)从入口沿物流方向设有多个角度不同的下滑面Ⅰ(211)、下滑面Ⅱ(212)和下滑面Ⅲ(213)，各下滑面末端设有一共同的下滑面Ⅳ(214)，下滑面Ⅳ(214)连接滑槽Ⅱ(22)，滑槽Ⅱ(22)的出口连接初整理皮带机组(3)。