[发明专利]一种变压器的自动叠片装置及方法

权利要求书

1.一种变压器的自动叠片装置，包括：

输送带(1)，用于输送剪切好的硅钢片(100)；

叠装台(2)，具有用于叠装剪切好的硅钢片(100)的平台；

基架(3)，横向架设在上述输送带(1)和叠装台(2)的上方；

取片机构(6)，设置在基架(3)上，用于抓取输送带(1)上的剪切好的硅钢片(100)，并将该硅钢片(100)移动至叠装台(2)上进行叠装；

第一驱动机构(7)，与取片机构(6)传动相连，以使取片机构(6)运动到所需位置；

其特征在于还包括有：

滑台(4)，能滑动地设于基架(3)的横梁(32)的底部上，并与所述的第一驱动机构(7)相连而能沿着基架(3)的横梁(32)移动；

转台(5)，位于上述滑台(4)的下方，并与滑台(4)转动连接；

第二驱动机构(8)，与转台(5)传动相连，用于驱动转台(5)在滑台(4)上转动；

所述取片机构(6)包括有：

第一取片手(61)，设于转台(5)的底部上，并与转台(5)滑动连接，用于叠加抓取输送带(1)上的至少一张片型相同的硅钢片(100)；

第二取片手(62)，与第一取片手(61)并列设于上述转台(5)的底部上，并与转台(5)滑动连接，用于叠加抓取输送带(1)上的至少一张片型相同的硅钢片(100)；

第三驱动机构(63)，与第一、第二取片手(61、62)传动相连，用于驱动第一、第二取片手(61、62)在转台(5)上滑动而使第一、第二取片手(61、62)相对远离或相互靠近；

所述自动叠片装置进行叠片的方法包括如下步骤：

①制作一级铁心：

一、输送带(1)将剪切好的左边柱硅钢片(110)送至指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)位于左边柱硅钢片(110)的上方，第一取片手(61)抓取左边柱硅钢片(110)；

二、输送带(1)将剪切好的右边柱硅钢片(120)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第二取片手(62)位于右边柱硅钢片(120)的上方，第二取片手(62)抓取右边柱硅钢片(120)；

三、根据上述步骤一、二的规律使第一取片手(61)、第二取片手(62)依次交替抓取并分别各自抓取至少三张左、右边柱硅钢片(110、120)后，第三驱动机构(63)驱动第一、第二取片手(61、62)在转台(5)上移动至相互所需的间隔距离，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方，然后第一取片手(61)、第二取片手(62)分别释放左边柱硅钢片(110)、右边柱硅钢片(120)，使左边柱硅钢片(110)、右边柱硅钢片(120)分别落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的左边柱硅钢片、右边柱硅钢片的叠装；

四、输送带(1)将剪切好的中柱硅钢片(130)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)或第二取片手(62)位于中柱硅钢片(130)的上方，第一取片手(61)或第二取片手(62)连续抓取与上述左边柱硅钢片(110)数量相同的中柱硅钢片(130)；然后，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方后，第一取片手(61)或第二取片手(62)释放中柱硅钢片(130)，使中柱硅钢片(130)落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的中柱硅钢片的叠装；

五、输送带(1)将剪切好的上轭硅钢片(140)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)位于上轭硅钢片(140)的上方，第一取片手(61)抓取上轭硅钢片(140)；

六、输送带(1)将剪切好的下轭硅钢片(150)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第二取片手(62)位于下轭硅钢片(150)的上方，第二取片手(62)抓取下轭硅钢片(150)；

七、根据上述步骤五、六的规律使第一取片手(61)、第二取片手(62)依次交替抓取并分别各自抓取与上述左边柱硅钢片(110)数量相同的上、下轭硅钢片(140、150)后，第三驱动机构(63)驱动第一、第二取片手(61、62)在转台(5)上移动至相互所需的间隔距离，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方，第二驱动机构(8)驱动转台(5)在滑台(4)上转动90°，然后第一取片手(61)、第二取片手(62)分别释放上轭硅钢片(140)、下轭硅钢片(150)，使上轭硅钢片(140)、下轭硅钢片(150)分别落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的上轭硅钢片、下轭硅钢片的叠装；

②根据上述步骤①的规律制作后续各级铁心，得到完整的日字型变压器叠铁心；上述步骤一中硅钢片(100)采用正反刀相间的剪切方式，先剪切左、右边柱硅钢片，再剪切中柱硅钢片(130)，最后剪切下、上轭硅钢片；裁剪左、右边柱硅钢片的循序为先裁剪一片左边柱硅钢片(110)、再裁剪一片右边柱硅钢片(120)、再裁剪一片左边柱硅钢片(110)，如此循环，剪完至少三片左边柱硅钢片(110)及与左边硅钢片数量相同的右边柱硅钢片(120)；然后裁剪与左边硅钢片数量相同的中柱硅钢片(130)；裁剪下、上轭硅钢片的循序为先裁剪一片下轭硅钢片(150)、再裁剪一片上轭硅钢片(140)、再裁剪一片下轭硅钢片(150)，如此循环，剪完与左边硅钢片数量相同的下轭硅钢片(150)及上轭硅钢片(140)。