[发明专利]一种变压器的自动叠片装置及方法

说明书

一种变压器的自动叠片装置，包括：输送带(1)；叠装台(2)；基架(3)；取片机构(6)；第一驱动机构(7)；其特征在于还包括有：能滑动地设于基架(3)的横梁(32)的底部上的滑台(4)；与滑台(4)转动连接的转台(5)；与转台(5)传动相连的第二驱动机构(8)，用于驱动转台(5)在滑台(4)上转动；所述取片机构(6)包括有与转台(5)滑动连接的第一取片手(61)；与转台(5)滑动连接且与第一取片手(61)并列而设的第二取片手(62)；与第一、第二取片手(61、62)传动相连的第三驱动机构(63)。本发明还公开了叠片方法。与现有技术相比，本发明无需对硅钢片进行整理，且能提高叠片效率。

技术领域

本发明属于变压器铁心制备技术领域，具体涉及一种变压器的自动叠片装置及方法。

背景技术

现有的国内外的变压器铁心自动叠台方式一般分为二种：

一种是利用机械手直接将在横剪线上剪切完成的一张硅钢片抓起后转运到叠装台上进行叠装，即每次只抓一张硅钢片进行叠装；如申请号为CN201810731993.8的发明专利申请《一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置》(申请公布号为CN108695056A)公开的自动叠装装置，其包括架体、分料装置、上层输送装置、下层输送装置、上层接料台、下层接料台、叠装机器手和多工位叠装台，叠装机器手至少包括机械臂和连接在机械臂的前端的片料抓取头，片料抓取头和机械臂的配合完成片料的抓取、转运、消磁、落料，解决了现有生产线需要经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯，人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高、生产效率低、产品质量不稳定的问题。

另外一种是先将剪切完成的硅钢片按照片型进行整理，再利用机械手将整理好后的若干张硅钢片同步转移到叠装台上进行叠装。如申请号为CN201810428696.6的发明专利申请《电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法》(申请公布号为 CN108666126A)公开的叠片装置，包括机械臂、机械手、测量台、叠装台和控制系统，机械臂的一端转动设置于地面上，另一端转动连接有机械手。机械臂能转动到测量台上方抓取硅钢片，还能转动到叠装台上方进行硅钢片的叠装。且机械手能一次性抓取二至五种不同片型的硅钢片进行叠装，提高了生产效率。

又如申请号为CN201710060192.9的发明专利《一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置》(授权公告号为CN106601467B)公开的叠片装置至少包括叠片框架，固定于叠片框架上方且相互平行设置的导轨装置和斜齿条，沿导轨装置和斜齿条移动的三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装，三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装在同一直线上且分别与导轨装置相连，所述的三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装分别通过一组伺服系统和斜齿轮驱动，三柱叠装设有调节变压器铁心边距的传动装置，三柱叠装、轭柱叠装和上轭柱装置是中间交替直线式叠放的方式，采用左右叠片取料，结构紧凑效率高，可满足不同变压器厂家日字型或E1型铁心的叠片工艺要求，能够取代人力的繁琐劳动，省时省力，实现全自动叠装，通用性强。

上述第一种叠片方式的优点是硅钢片剪切好后可以直接叠片，省去了中间的转运、存储和整理过程，降低了过程消耗；缺点是效率太低，一般剪切线能剪切硅钢片60～90片/分钟，机械手移动操作2秒/片，相当于完成一张自动叠片需要至少2秒，效率是30 片/分钟，时间大多消耗在机械手取片上；第二种方式的优点是效率高，一次可以叠装多张片，效率平均是50片/分钟，缺点是在取片叠装前需要对剪切好的硅钢片进行过程转运和片型整理，增加了人工和过程损耗。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种过程中无需对硅钢片进行整理，且能提高叠片效率的变压器的自动叠片装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用上述变压器的自动叠片装置进行叠片的方法，以提高叠片效率。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种变压器的自动叠片装置，包括：

输送带，用于输送剪切好的硅钢片；