[发明专利]一种可消除机械滞后的刹车系统

权利要求书

1.一种可消除机械滞后的刹车系统，包括底座、设置在所述底座上的底座刹车片组件、车台、固定设置在所述车台上的车台刹车片组件，所述底座刹车片组件与所述车台刹车片组件相配合，所述刹车系统还包括用于使所述底座刹车片组件与所述车台刹车片组件相夹紧的第一驱动机构和用于驱动所述车台运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述车台向前运动，所述底座刹车片组件包括多个沿左右方向依次顺序间隔设置的底座刹车片，其特征在于：每个所述底座刹车片的前部的下部均设置有第一凸台，每个所述底座刹车片的后部的下部均设置有第二凸台，所述底座的前部设置有多个分别与所述第一凸台相配合的第一卡槽，所述底座的后部设置有多个分别与所述第二凸台相配合的第二卡槽，所述第一凸台一一对应设置于所述第一卡槽中，所述第二凸台一一对应设置于所述第二卡槽中。

2.根据权利要求1所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：所述车台刹车片组件包括多个沿左右方向依次顺序间隔设置的车台刹车片，每个所述车台刹车片分别位于相邻的两个所述底座刹车片之间的间隔内，当所述刹车系统未启动时，相邻两个所述底座刹车片之间的间隙大于所述车台刹车片的厚度。

3.根据权利要求2所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：所述第一驱动机构提供的驱动力的方向向左，且驱动力作用于最右侧的一个所述底座刹车片上，位于最左侧的一个所述底座刹车片的左侧面全部抵设在所述底座上，且位于最左侧的所述第一卡槽沿左右方向的宽度与位于最左侧的所述第一凸台沿左右方向的宽度相匹配，位于最左侧的所述第二卡槽沿左右方向的宽度与位于最左侧的所述第二凸台沿左右方向的宽度相匹配，所述刹车系统刹车过程中，当各所述第一凸台的左侧面刚好与所述第一卡槽相抵设，各所述第二凸台的左侧面刚好与所述第二卡槽相抵设时，位于最左侧的一个所述车台刹车片与所述底座刹车片之间还设置有间隙，其余所述车台刹车片与所述底座刹车片之间的间隙消除。

4.根据权利要求3所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：当所述刹车系统未启动时，从左向右，所述第一卡槽与所述第一凸台的左侧面之间的间隙逐渐增大，所述第二卡槽与所述第二凸台的左侧面之间的间隙逐渐增大。

5.根据权利要求3所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：各所述底座刹车片沿左右方向的宽度相同，从左向右，各所述第一卡槽沿左右方向的宽度逐渐增大，各所述第二卡槽沿左右方向的宽度逐渐增大。

6.根据权利要求2所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：每个所述车台刹车片的前后两端部均设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：所述第一卡槽沿前后方向的长度大于所述第一凸台沿前后方向的长度，所述第二卡槽沿前后方向的长度大于所述第二凸台沿前后方向的长度。

8.根据权利要求1所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：所述底座刹车片组件上还设置有在所述车台沿前后方向运动时防止所述车台翻转的阻挡结构。

9.根据权利要求8所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：所述阻挡结构包括设置在所述第二凸台的前部的卡钩和设置在所述第二卡槽的前部的钩槽，所述钩槽与所述卡钩相配合，所述卡钩位于所述钩槽中。

10.根据权利要求1所述的可消除机械滞后的刹车系统，其特征在于：所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸由伺服系统控制，和/或所述第二驱动机构为气缸。