[发明专利]基于灯光的车辆端通信方法

权利要求书

1.一种基于灯光的车辆端通信方法，包括：

a)、接收用户意图并基于所述用户意图形成数据指令；

b)、基于频移键控调制方式将所述数据指令转换为模拟电压信号；

c)、基于所述模拟电压信号发射一系列灯光束并调节各所述灯光束的强度和/或闪烁频率；

其中，所述数据指令还包括对应于车辆标识的信息，

对应于所述数据指令的数据包中包括多个数据帧，所述数据帧划分为多种状态，所述数据包中各数据帧遵照预定状态顺序来分布，

所述预定状态顺序被用于在接收所述发射的一系列灯光束的接收侧进行纠错。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据帧包括帧定界符和数据字段，其中，所述帧定界符指示一个所述数据帧的开始和/或指示不同状态的所述数据帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，采用二进制数据格式的所述数据指令被转换为频移键控信号，其中，二进制数据0对应于第一批多个的第一频率的频移键控信号，二进制数据1对应于第二批多个的第二频率的频移键控信号，所述第一频率不同于所述第二频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种状态包括：

通信起始帧；车辆标识帧；用户指令帧；通信结束帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定状态顺序包括：

所述通信起始帧在所述车辆标识帧之前；

所述车辆标识帧在所述用户指令帧之前；

所述用户指令帧在所述通信结束帧之前。

6.一种与车辆进行通信的方法，包括：

接收车辆发出的一系列灯光束以得到一系列图像；

基于所述一系列图像来形成多个数据帧；

基于所述多个数据帧来解析用户意图；

其中，所述多个数据帧中的至少一个封装有车辆标识信息，

其中，所述数据帧划分为多种状态，所述各数据帧遵照预定状态顺序来分布，所述预定状态顺序被用于进行纠错。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收一系列灯光束包括：

检测各所述灯光束的强度；

检测各所述灯光束的闪烁频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据帧包括：通信起始帧；车辆标识帧；用户指令帧；以及，通信结束帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，按照预定状态顺序来提取各所述数据帧；

其中，所述预定状态顺序包括：

所述通信起始帧在所述车辆标识帧之前；

所述车辆标识帧在所述用户指令帧之前；

所述用户指令帧在所述通信结束帧之前。

10.一种基于灯光的车载通信装置，包括：

用户意图生成单元，用于接收用户意图并基于所述用户意图形成数据指令；

调制单元，其基于频移键控调制方式将所述数据指令转换为模拟电压信号；

灯光调节单元，用于基于所述模拟电压信号发射一系列灯光束并调节各所述灯光束的强度和/或闪烁频率；

其中，所述数据指令还包括对应于车辆标识的信息，

还包括：

数据帧设定单元，其配置成：分别生成通信起始帧、车辆标识帧、用户指令帧、和通信结束帧，

各数据帧遵照预定状态顺序来分布，所述预定状态顺序被用于在接收所述车载通信装置发射的一系列灯光束的接收侧进行纠错。

11.根据权利要求10所述的车载通信装置，所述数据帧设定单元，其配置成：将所述通信起始帧设置在所述车辆标识帧之前；

将所述车辆标识帧设置在所述用户指令帧之前；

将所述用户指令帧设置在所述通信结束帧之前。