[发明专利]一种同轴液压机械手及康复车

权利要求书

1.一种同轴液压机械手机构，其包括两个滚动式液压伸缩机构2100，两个液压缸2200，一个连接杆2003和一个底座2004；其特征在于：所述的滚动式液压伸缩机构2100和液压缸2200的活塞杆端部通过转动方式连接；所述的液压缸2200的缸筒端部转动连接在底座2004上；所述的两个滚动式液压伸缩机构2100活塞端通过连接杆2003连接，另一端转动均连接在底座2004上。

2.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的滚动式同轴液压伸缩机构包括位于缸筒固定臂2110内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂2120；固定安装于缸筒固定臂2110内且位于缸筒固定臂2110和活塞固定臂2120之间，用于活动固定臂2120沿缸筒固定臂2110长度方向滚动伸缩的滚动组件2150；刚性连接于缸筒固定臂2110长度方向外侧一端且与液压缸2160的缸筒端部转动连接的缸筒固定法兰2140；刚性连接于活塞固定臂2120长度方向的一端且与液压缸2160的活塞端通过螺母固定安装的活塞固定法兰2130；所述的液压缸2160安装于活塞固定臂2120内且其活塞杆可随着活塞固定臂2120在缸筒固定臂2110内伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的缸筒固定臂2110为方形薄壁型材结构，其外侧设置用于连接液压缸2200且带有孔的凸台2111；还设置两层多组对称孔2112用于安装滚动组件2150。

4.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的活塞固定臂2120为方形薄壁型材结构，且两侧对称设置用于对滚动组件2150限位的凸台2121；内部设置加强筋2122。

5.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的活塞固定法兰2130设置有用于安装液压缸2160活塞的孔2131。

6.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的缸筒固定法兰2140包括连接板2141和可拆卸的转轴2142。

7.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的每个滚动组件2150包括1个转动轴2151和3个轴承2152。

8.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：还包括两个通过胶站或螺栓连接在活塞固定臂上用于滚动组件2150的轴承2152滚动接触的安装板2170。

9.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的缸筒固定法兰2140上设置螺纹孔和设置通孔的缸筒固定臂2110通过螺栓连接；所述的活塞固定法兰2130上设置螺纹孔和设置通孔的活塞固定臂2120通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的一种同轴液压机械手机构，其特征在于：所述的同轴液压机械手机构用于一种康复车。