[发明专利]一种同轴液压机械手及康复车

说明书

本发明公开了一种同轴液压机械手及康复车，包括两个滚动式液压伸缩机构，两个液压缸，一个连接杆和一个底座；所述的滚动式液压伸缩机构和液压缸的活塞杆端部通过转动方式连接；所述的液压缸的缸筒端部转动连接在底座上；所述的两个滚动式液压伸缩机构活塞端通过连接杆连接，另一端转动均连接在底座上；所述的同轴液压机械手用于一种康复车。本发明结构简单，易于实现，大大提高了康复车机械手的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种同轴液压机械手机构，尤其涉及康复车。

背景技术

在医疗康复车设备中，液压机械手有着广泛的应用，可以自动的将病人从康复车移动至病床上。但由于患者体重的不同，尤其对于偏胖型患者，其较高的重量对机械手的液压缸损伤较大。在抬升患者过程中，机械手的液压缸活塞杆受到较大的径向力作用，长时间使用后往往会使得活塞杆轴线与缸筒轴线发生偏离，从而降低机械手的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种同轴液压机械手机构，解决了上述背景技术中康复车的液压缸活塞在径向负载作用力下降低寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种同轴液压机械手机构，其包括两个滚动式液压伸缩机构，两个液压缸，一个连接杆和一个底座；

所述的滚动式液压伸缩机构和液压缸的活塞杆端部通过转动方式连接；所述的液压缸的缸筒端部转动连接在底座上；所述的两个滚动式液压伸缩机构活塞端通过连接杆连接，另一端转动均连接在底座上。

所述的滚动式同轴液压伸缩机构包括位于缸筒固定臂内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂；固定安装于缸筒固定臂内且位于缸筒固定臂和活塞固定臂之间，用于活动固定臂沿缸筒固定臂长度方向滚动伸缩的滚动组件；刚性连接于缸筒固定臂长度方向外侧一端且与液压缸的缸筒端部转动连接的缸筒固定法兰；刚性连接于活塞固定臂长度方向的一端且与液压缸的活塞端通过螺母固定安装的活塞固定法兰；所述的液压缸安装于活塞固定臂内且其活塞杆可随着活塞固定臂在缸筒固定臂内伸缩。

所述的缸筒固定臂为方形薄壁型材结构，其外侧设置用于连接液压缸且带有孔的凸台；还设置两层多组对称孔用于安装滚动组件。

所述的活塞固定臂为方形薄壁型材结构，且两侧对称设置用于对滚动组件限位的凸台；内部设置加强筋。

所述的活塞固定法兰设置有用于安装液压缸活塞的孔。

所述的缸筒固定法兰包括连接板和可拆卸的转轴。

所述的每个滚动组件包括1个转动轴和3个轴承。

还包括两个通过胶站或螺栓连接在活塞固定臂上用于滚动组件的轴承滚动接触的安装板。

所述的缸筒固定法兰上设置螺纹孔和设置通孔的缸筒固定臂通过螺栓连接；所述的活塞固定法兰上设置螺纹孔和设置通孔的活塞固定臂通过螺栓连接。

所述的种同轴液压机械手机构用于一种康复车。

为解决康复车的机械手液压缸受较大径向力的作用，本发明的控制方法如下：

将液压缸活塞杆相对于缸筒只做轴向运动的方式，通过上述的方法，转化为活塞固定臂沿缸筒固定臂长度方向的运动和径向运动，径向运动只要依靠活塞固定臂和滚轮之间的间隙来调节，其中的相对的径向运动的调节量可以抵消外界负载对液压缸活塞杆端部受到的载荷。此外，长度方向上借助滚动组件，可大大减小摩擦阻力。

附图说明

图1为带有同轴液压机械手机构的康复车的结构示意图；

图2为一种同轴液压机械手机构的结构示意图；

图3为带有同轴液压机械手机构的康复车的车身的结构示意图；