[发明专利]一种带有自动化软件控制的机器人

权利要求书

1.一种带有自动化软件控制的机器人，包括底座(2)，所述底座(2)的上端固定连接有本体(1)，其特征在于，所述底座(2)内设有中空腔(7)，所述中空腔(7)内设有驱动机构，所述中空腔(7)内设有多个推动机构，多个所述推动机构与驱动机构连接，所述底座的内壁均有多个放置槽(25)，所述放置槽(25)内设有支撑机构，所述支撑机构与推动机构连接，所述放置槽(25)的内底部设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内设有用于支撑机构导向的导向机构，所述底座(2)的下端设有多个凹槽(18)，所述凹槽(18)内设有用于本体(1)移动的行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动化软件控制的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括设置在中空腔(7)中段内顶部的安装槽(10)，所述安装槽(10)的内顶部固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴末端固定连接有冠齿轮(12)，所述中空腔(7)的内壁固定连接有多个第一安装板(9)，多个所述第一安装板(9)上均贯穿设有连接杆(8)，所述连接杆(8)与第一安装板(9)转动连接，多个所述连接杆(8)的一端均固定连接有锥齿轮(13)，多个所述锥齿轮(13)均与冠齿轮(12)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动化软件控制的机器人，其特征在于，所述推动机构包括转动连接在中空腔(7)内壁上的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的另一端固定连接在连接杆(8)远离锥齿轮(13)的一端上，所述螺纹杆(6)上螺纹连接有螺母(5)，所述螺母(5)的上下两端均固定连接有固定板(4)，两个所述固定板(4)远离螺母(5)的一端侧壁均滑动连接在中空腔(7)的内壁上，两个所述固定板(4)的侧壁均固定连接有推板(3)，两个所述推板(3)的另一端贯穿中空腔(7)的内壁并延伸至放置槽(25)内，所述推板(3)与底座(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动化软件控制的机器人，其特征在于，所述支撑机构包括滑动连接在放置槽(25)内壁上第二滑板(24)，所述第二滑板(24)的侧壁均固定连接在两个推板(3)的侧壁，所述第二滑板(24)的另一端侧壁固定连接有第二安装板(26)，所述第二安装板(26)的下端固定连接有电动伸缩杆(27)，所述电动伸缩杆(27)的伸缩端固定连接有支撑板(28)。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动化软件控制的机器人，其特征在于，所述导向机构包括固定连接在第二滑槽(21)内壁上的第二导向杆(22)，所述第二导向杆(22)上滑动连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的上端固定连接在第二滑板(24)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动化软件控制的机器人，其特征在于，所述行走机构包括固定连接在凹槽(18)内顶部的液压油缸(17)，所述液压油缸(17)的输出端固定连接有第一滑板(16)，所述第一滑板(16)的两端侧壁均固定连接在凹槽(18)的内壁上，所述第一滑板(16)的下端固定连接有行走轮(20)，所述凹槽(18)相对的两内壁均设有第一滑槽(14)，两个所述第一滑槽(14)的内壁均固定连接有第一导向杆(19)，两个所述第一导向杆(19)上滑动连接有第一滑块(15)，两个所述第一滑块(15)相对的两侧壁分别固定连接在第一滑板(16)的两端侧壁上。