[发明专利]一种带有自动化软件控制的机器人

说明书

本发明公开了一种带有自动化软件控制的机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有本体，所述底座内设有中空腔，所述中空腔内设有驱动机构，所述中空腔内设有多个推动机构，多个所述推动机构与驱动机构连接，所述底座的内壁均有多个放置槽，所述放置槽内设有支撑机构，所述支撑机构与推动机构连接，所述放置槽的内底部设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有用于支撑机构导向的导向机构，所述底座的下端设有多个凹槽。本发明结构设计合理，通过三个方位对底座进行支撑，从而可以提高机器人的稳定性，以便于减小机器人抓取物件产生的误差，且具有移动功能，可以根据人们的需求实现对位置的调整。

技术领域

本发明涉及自动化机器人技术领域，尤其涉及一种带有自动化软件控制的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的自动化软件控制的机器人在用于工业生产加工时，由于机器人在运转的过程中，极易产生晃动，从而导致机器人抓取物件时产生一些误差，使机器人不能精确的抓取物件，会物件的加工质量造成一定的影响，且机器人放置在一处，不便于进行移动，导致不能根据人们的需求对位置进行调整，如果通过其他工具实现移动，容易对机器人产生损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有自动化软件控制的机器人，其通过三个方位对底座进行支撑，从而可以提高机器人的稳定性，以便于减小机器人抓取物件产生的误差，且具有移动功能，可以根据人们的需求实现对位置的调整。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有自动化软件控制的机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有本体，所述底座内设有中空腔，所述中空腔内设有驱动机构，所述中空腔内设有多个推动机构，多个所述推动机构与驱动机构连接，所述底座的内壁均有多个放置槽，所述放置槽内设有支撑机构，所述支撑机构与推动机构连接，所述放置槽的内底部设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有用于支撑机构导向的导向机构，所述底座的下端设有多个凹槽，所述凹槽内设有用于本体移动的行走机构。

优选地，所述驱动机构包括设置在中空腔中段内顶部的安装槽，所述安装槽的内顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有冠齿轮，所述中空腔的内壁固定连接有多个第一安装板，多个所述第一安装板上均贯穿设有连接杆，所述连接杆与第一安装板转动连接，多个所述连接杆的一端均固定连接有锥齿轮，多个所述锥齿轮均与冠齿轮相啮合。

优选地，所述推动机构包括转动连接在中空腔内壁上的螺纹杆，所述螺纹杆的另一端固定连接在连接杆远离锥齿轮的一端上，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的上下两端均固定连接有固定板，两个所述固定板远离螺母的一端侧壁均滑动连接在中空腔的内壁上，两个所述固定板的侧壁均固定连接有推板，两个所述推板的另一端贯穿中空腔的内壁并延伸至放置槽内，所述推板与底座滑动连接。

优选地，所述支撑机构包括滑动连接在放置槽内壁上第二滑板，所述第二滑板的侧壁均固定连接在两个推板的侧壁，所述第二滑板的另一端侧壁固定连接有第二安装板，所述第二安装板的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有支撑板。

优选地，所述导向机构包括固定连接在第二滑槽内壁上的第二导向杆，所述第二导向杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上端固定连接在第二滑板的下端。

优选地，所述行走机构包括固定连接在凹槽内顶部的液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有第一滑板，所述第一滑板的两端侧壁均固定连接在凹槽的内壁上，所述第一滑板的下端固定连接有行走轮，所述凹槽相对的两内壁均设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均固定连接有第一导向杆，两个所述第一导向杆上滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块相对的两侧壁分别固定连接在第一滑板的两端侧壁上。