[发明专利]一种袋花工作站及其控制方法

权利要求书

1.一种袋花工作站，其特征在于，包括：

载料板，其用于承载裁切好的口袋布；

卷边缝纫机构，其用于对口袋布进行卷边并进行卷边部位的缝纫；

缝纫机构，其用于对卷边后的口袋布进行袋花缝纫；

收料机构，其用于将缝纫后的口袋布收料；

抓料机构，其用于抓取所述载料板上的最上层的口袋布并送至所述卷边装置处；

运布装置，其用于将口袋布运送至所述缝纫机构和所述收料机构；及

传输机构，其用于将所述卷边缝纫机构卷边后的口袋布运送至所述运布装置处；

其中，所述运布装置包括安装板、可转动地设置于所述安装板上的安装座以及设置于所述安装座上的一或多个压布机构，所述压布机构至少具有位于上料区域的第一位置、位于缝纫区域的第二位置以及位于收料区域的第三位置，所述运布装置还包括用于驱动所述安装座相对所述安装板转动而带动所述压布机构转动至其不同位置的第一驱动机构；所述传输机构经过所述上料区域，所述缝制机构位于所述缝纫区域，所述收料机构位于所述收料区域。

2.根据权利要求1所述的袋花工作站，其特征在于，所述抓料机构包括：

布爪；

抓料传感器，其用于检测口袋布是否碰触到所述布爪，并在口袋布碰触到所述布爪时被触发而发出抓料信号；及

抓料气缸，其用于在所述抓料传感器被触发后驱动所述布爪抓取口袋布；

所述卷边缝纫机构处设有用于感应口袋布是否到达所述卷边缝纫机构处的卷边感应器，当所述卷边感应器感应到口袋布后，所述卷边缝纫机构动作。

3.根据权利要求1所述的袋花工作站，其特征在于，所述袋花工作站还包括控制器及设置在所述缝纫区域的运布感应器；所述运布感应器用于在所述缝纫区域内无口袋布时发出第一运布感应信号；所述控制器用于接收所述第一运布感应信号，并在接收到所述第一运布感应信号后向所述传输机构发出运行控制信号；所述控制器还用在所述传输机构将口袋布运到所述上料区域后向所述第一驱动机构发出第一转动控制信号，响应于所述第一转动控制信号，所述运布装置将上料区域上的布料运至缝纫区域内；所述缝纫机构用于在缝纫完成后向所述控制器发出第二运布感应信号，所述控制器还用于在接收到所述第二运布感应信号后向所述第一驱动机构发出第二转动控制信号，响应于所述第二转动控制信号，所述运布装置将缝纫区域上的布料运至收料区域。

4.根据权利要求1所述的袋花工作站，其特征在于：所述压布机构包括连接于所述安装座的运布安装板、可转动地连接于所述运布安装板的压布板以及用于驱动所述压布板向下转动以压紧布料的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的袋花工作站，其特征在于：所述第二驱动机构包括直线气缸，所述直线气缸的活塞杆可转动地连接于一连接杆的一端部，所述连接杆的另一端部可转动地连接于所述压布板，所述运布安装板可转动地连接于所述连接杆的两端部之间。

6.根据权利要求4所述的袋花工作站，其特征在于：所述压布机构的数量为三个，三个所述压布机构沿所述安装座的圆周方向间隔排列。

7.根据权利要求4所述的袋花工作站，其特征在于：所述压布机构还包括转盘以及连接件，所述转盘固定连接于所述安装板上，所述转盘上开设有供所述连接件穿过的通孔，所述连接件的下端部连接于所述驱动机构，所述连接件的上端部位于所述转盘上方，所述安装座固定连接于所述连接件的上端部。

8.根据权利要求1所述的袋花工作站，其特征在于：所述运布装置的数量为多个，多个所述运布装置沿所述传输机构的传输方向间隔设置。