[发明专利]一种袋花工作站及其控制方法

说明书

本发明公开了一种袋花工作站及其控制方法，集卷边和袋花缝纫为一体，提高了口袋加工效率。袋花工作站包括：载料板；卷边缝纫机构，用于对口袋布进行卷边；缝纫机构，用于对卷边后的口袋布进行袋花缝纫；收料机构，用于将缝纫后的口袋布收料；抓料机构，用于抓取载料板上的最上层的口袋布并送至卷边装置处；运布装置，用于将口袋布运送至缝纫机构和收料机构；及传输机构，其用于将卷边缝纫机构卷边后的口袋布运送至运布装置处；运布装置包括安装板、可转动地设置于安装板上的安装座、设置于安装座上的一或多个压布机构、用于驱动安装座相对安装板转动而带动压布机构转动至其不同位置的第一驱动机构。

技术领域

本发明涉及缝纫设备领域，特别涉及一种袋花工作站及其控制方法。

背景技术

袋花机属于专用的牛仔、休闲裤缝纫机，主要应用于牛仔、休闲服饰的口袋装饰线迹的缝纫。目前的袋花机普遍采用移料机构，将待缝制的口袋布移到机头处，然后再将缝制后的口袋布移到收料机构处进行收料。中国专利CN106854795A公开的一种布料的移料机构、缝纫机及布料的缝制方法，所述布料的移料机构包括支撑台架、安装在支撑台架上的第一驱动装置、以及与第一驱动装置的输出端固接的承载底板，所述承载底板用于放置布料。在移料过程中，第一驱动装置带动承载底板移动；布料在其与承载底板间的摩擦力作用下随承载底板同步移动，实现了布料的转移工作。然而，现有的袋花机缝纫效率较低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种袋花工作站及其控制方法，集卷边和袋花缝纫为一体，提高了口袋加工效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种袋花工作站，包括：

载料板，其用于承载裁切好的口袋布；

卷边缝纫机构，其用于对口袋布进行卷边并进行卷边部位的缝纫；

缝纫机构，其用于对卷边后的口袋布进行袋花缝纫；

收料机构，其用于将缝纫后的口袋布收料；

抓料机构，其用于抓取所述载料板上的最上层的口袋布并送至所述卷边装置处；

运布装置，其用于将口袋布运送至所述缝纫机构和所述收料机构；及

传输机构，其用于将所述卷边缝纫机构卷边后的口袋布运送至所述运布装置处；

其中，所述运布装置包括安装板、可转动地设置于所述安装板上的安装座以及设置于所述安装座上的一或多个压布机构，所述压布机构至少具有位于上料区域的第一位置、位于缝纫区域的第二位置以及位于收料区域的第三位置，所述运布装置还包括用于驱动所述安装座相对所述安装板转动而带动所述压布机构转动至其不同位置的第一驱动机构；所述传输机构经过所述上料区域，所述缝制机构位于所述缝纫区域，所述收料机构位于所述收料区域。

进一步地，所述抓料机构包括：

布爪；

抓料传感器，其用于检测口袋布是否碰触到所述布爪，并在口袋布碰触到所述布爪时被触发而发出抓料信号；及

抓料气缸，其用于在所述抓料传感器被触发后驱动所述布爪抓取口袋布；

所述卷边缝纫机构处设有用于感应口袋布是否到达所述卷边缝纫机构处的卷边感应器，当所述卷边感应器感应到口袋布后，所述卷边缝纫机构动作。