[发明专利]灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种灭火球延时点火控制方法，其特征在于，包括：

延迟点火控制板上电；所述延迟点火控制板包括：主控芯片；

设置延迟点火控制板点火延迟时间、加速度预定阈值、速度预定阈值；

连接延迟点火控制板上电源信号线；所述电源信号线包括：第一电源信号线和第二电源信号线，所述第一电源信号线和第二电源信号线均与所述主控芯片连接，在所述灭火球延时点火控制板正常状态下，所述第一电源信号线接通，所述第二电源信号线悬空；所述第二电源信号线接通时，所述主控芯片设置锁死标志位，所述灭火球延时点火控制板进入锁死状态；

延迟点火控制板加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值时，启动定时器；

定时器时间到，电源信号线在重力作用下被拉断，则延迟点火控制板上点火头点火，所述灭火球爆炸。

2.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，在所述延迟点火控制板上设置三轴加速度计来测试所述延迟点火控制板的加速度和速度。

3.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述加速度预定阈值为：9m/s²。

4.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，速度预定阈值为：4m/s。

5.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述设置延迟点火控制板点火延迟时间包括：在所述延迟点火控制板上设置按键和LED。

6.根据权利要求5所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述按键包括第一按键和第二按键，所述第一按键用于所述灭火球延时点火控制板复位，所述第二按键用于设置所述灭火球爆炸延时时间。

7.根据权利要求5所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述LED每闪烁1次代表所述灭火球爆炸延迟时间小数位增加0.1秒。

8.根据权利要求1所述的灭火球延时点火控制方法，其特征在于，所述主控芯片为ATmeg8-16AU。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的灭火球延时点火控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的灭火球延时点火控制方法。

11.一种灭火球延时点火控制装置，其特征在于，包括：通过电连接的点火头、电源接口、三轴加速度计、按键、LED、电源信号线、主控芯片，所述电源信号线包括：第一电源信号线和第二电源信号线，所述第一电源信号线和第二电源信号线均与所述主控芯片连接，在所述灭火球延时点火控制板正常状态下，所述第一电源信号线接通，所述第二电源信号线悬空；所述第二电源信号线接通时，所述主控芯片设置锁死标志位，所述灭火球延时点火控制板进入锁死状态；所述电源接口用于接入充电或者锂电池，所述按键用于设置所述灭火球爆炸的延迟时间，所述LED用于显示所述灭火球爆炸的延迟时间，所述三轴加速度计用于检测所述灭火球的加速度和速度；当所述灭火球离开投放筒时，所述电源信号线在重力作用下被拉断，所述主控芯片持续读取所述三轴加速度计数据，当所述三轴加速度计的加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值，则启动定时器，定时时间到则所述点火头引爆所述灭火球。

12.根据权利要求11所述的灭火球延时点火控制装置，其特征在于，所述加速度预定阈值指的是：9m/s²。

13.根据权利要求11所述的灭火球延时点火控制装置，其特征在于，所述速度预定阈值指的是：4m/s。