[发明专利]灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本发明提供了一种灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器。其中，所述方法包括：延迟点火控制板上电；设置延迟点火控制板点火延迟时间、加速度预定阈值、速度预定阈值；连接延迟点火控制板上电源信号线；延迟点火控制板加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值时，启动定时器；定时器时间到，电源信号线在重力作用下被拉断，则延迟点火控制板上点火头点火，所述灭火器爆炸。通过引入微型主控芯片以及多信号线双保险的方法，在增大灭火球引爆稳定性的同时，保障了无人机及安装维护人员的安全问题，可应用于引爆物的远距离延迟引爆或者可燃物的远距离延迟引燃等领域。

【技术领域】

本发明涉及延时点火控制技术领域，尤其涉及一种灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器。

【背景技术】

对于消防用无人机来说，一种有效的灭火手段是通过在火源正上方投放灭火球，通过灭火球的爆炸使其内部干粉迅速扩散实现灭火效果，因此，灭火球的爆炸位置直接影响了其灭火效果。现有的延迟点火装置基本上都是采用硬件电路来实现固定时间的延迟引爆，然而这种装置延迟时间基本上无法调整，且在灭火球的安装及回收过程中容易出现由于信号线松动或者电压不稳导致的灭火球提前引爆，对安装人员具有较大威胁。

传统的延迟引点火模块在延迟时间上是固定的，因此为达到较好的灭火效果，需要飞行器悬停在火源正上方固定高度投放灭火球。传统的延迟点火模块一般采用电路的方式实现延迟功能，因此对输入电压的幅值有较高要求，若电压幅值产生波动容易引起灭火球的提前引爆，对于安装维护人员以及无人机具有较大威胁。

传统延迟点火装置的灭火球在投放的过程中，存在落地后未爆炸，甚至是安装或回收过程中的误爆炸，灭火效果大打折扣，同时对无人机甚至安装维护人员的安全存在威胁。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种灭火球延时点火控制方法、装置、存储介质及处理器，在增大灭火球引爆稳定性的同时，保障了无人机及安装维护人员的安全问题。

为解决上述技术问题，一方面，本发明一实施例提供了一种灭火球延时点火控制方法，包括：延迟点火控制板上电；设置延迟点火控制板点火延迟时间、加速度预定阈值、速度预定阈值；连接延迟点火控制板上电源信号线；延迟点火控制板加速度超过加速度预定阈值和/或速度超过速度预定阈值时，启动定时器；定时器时间到，电源信号线在重力作用下被拉断，则延迟点火控制板上点火头点火，所述灭火球爆炸。

优选地，在所述延迟点火控制板上设置三轴加速度计来测试所述延迟点火控制板的加速度和速度。

优选地，所述延迟点火控制板包括：主控芯片

优选地，所述加速度预定阈值为：9m/s²。

优选地，速度预定阈值为：4m/s。

优选地，所述设置延迟点火控制板点火延迟时间包括：在所述延迟点火控制板上设置按键和LED。

优选地，所述按键包括第一按键和第二按键，所述第一按键用于所述灭火球延时点火控制板复位，所述第二按键用于发置所述灭火球爆炸延时时间。

优选地，所述LED每闪烁1次代表所述灭火球爆炸延迟时间小数位增加0.1秒。

优选地，所述电源信号线包括：第一电源信号线和第二电源信号线，所述第一电源信号线和第二电源信号线均与所述主控芯片连接，在所述灭火球延时点火控制板正常状态下，所述第一电源信号线接通，所述第二电源信号线悬空。

优选地，所述第二电源信号线接通时，所述主控芯片设置锁死标志位，所述灭火球延时点火控制板进入锁死状态。

优选地，所述主控芯片为ATmeg8-16AU。

另一方面，本发明一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述的灭火球延时点火控制方法。