[发明专利]墙面自动清洗装置

权利要求书

1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；

活动机构，与所述机架活动连接；

滚刷组件，用以刷洗墙面，所述滚刷组件安装于所述活动机构，以使所述滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面；

所述活动机构包括第一连杆及可伸缩的第二连杆，所述第一连杆一端与所述滚刷组件的轴端连接、另一端与所述机架铰接；

所述第二连杆一端与所述第一连杆或者滚刷组件铰接、另一端与所述机架铰接；

所述机架包括底边框及连接于所述底边框前侧边的前侧框，所述前侧框包括第一横边，所述滚刷组件具有位于所述第一横边前侧的清洗工位，所述滚刷组件位于所述清洗工位时，所述第一连杆抵接于所述第一横边。

2.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与所述第二连杆连接，用于驱动所述第二连杆摆动。

3.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述第二连杆包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部一端与所述第二杆部一端可滑动配合，所述第一杆部与第二杆部的配合处设置有弹性件，所述弹性件一端与所述第一杆部抵接、另一端与所述第二杆部抵接，在所述第二连杆的收缩状态，所述弹性件处于压缩状态；

所述第一杆部另一端与所述机架铰接，所述第二杆部另一端与所述第一连杆或者滚刷组件铰接。

4.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述第一连杆呈弯折设置，包括呈夹角设置的第一折部及第二折部，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的弯折处。

5.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述位置传感器用于检测所述滚刷组件与其移动方向上障碍面的间距，所述控制器用于根据所述位置传感器的检测信号控制所述第一驱动装置运行。

6.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括设于所述滚刷组件的防护杆，所述防护杆的一端凸出于所述滚刷组件的周面；所述滚刷组件具有清洗工位，在所述清洗工位，所述防护杆朝向所述滚刷组件的移动方向延伸。

7.如权利要求6所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述滚刷组件还具有待机工位，在所述待机工位，所述防护杆朝靠近待清洗墙面的方向倾斜延伸，所述防护杆包括杆体及设于所述杆体末端的脚轮，所述脚轮的轮面凸出于所述滚刷组件朝向待清洗墙面的周面。

8.如权利要求7所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防护杆包括第一杆段及第二杆段，所述第一杆段连接于所述滚刷组件的轴端，所述第一杆段的另一端开设有滑槽，所述第二杆段一端与所述滑槽可滑动配合；

所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述位置传感器设置于所述滑槽内，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述控制器可根据所述位置传感器与所述第二杆段的距离控制所述第一驱动装置运行。

9.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述滚刷组件包括滚轴及设置于所述滚轴周面的刷毛，所述墙面自动清洗装置还包括用以驱动所述滚轴的第二驱动装置，用以检测所述第二驱动装置电流的电流测定器，以及与所述电流测定器及第二驱动装置电连接的控制器，所述控制器还用以根据所述电流测定器的检测信号控制所述第一驱动装置运行。