[发明专利]墙面自动清洗装置

说明书

本发明公开一种墙面自动清洗装置，包括：机架，机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，与机架活动连接；滚刷组件，用以刷洗墙面，滚刷组件安装于活动机构，以使滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面。本发明墙面自动清洗装置通过将滚刷组件安装在活动机构上，再将活动机构安装于机架上，从而实现滚刷组件可相对机架做横向移动，以使滚刷组件能靠近或远离待清洗墙面，从而使滚刷组件能适应不平坦的待清洗墙面，提高墙面自动清洗装置的清洗效果。

技术领域

本发明涉及清洗装置领域，特别涉及一种墙面自动清洗装置。

背景技术

传统的高楼窗户的外壁面清洁工作主要是通过人力高空作业进行，这种方式不仅效率低，人员劳动强度大，而且易出事故，还存在着一定的安全隐患。现有技术中通过自动清洗装置实现对高楼窗户的自动清洗，但这种自动清洗装置适应性较差，无法适应形状复杂的高楼外墙，导致清洗效果较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种墙面自动清洗装置，旨在解决如何提高墙面清洗效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的墙面自动清洗装置，包括：

机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；

活动机构，与所述机架活动连接；

滚刷组件，用以刷洗墙面，所述滚刷组件安装于所述活动机构，以使所述滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面。

优选地，所述活动机构包括第一连杆及可伸缩的第二连杆，所述第一连杆一端与所述滚刷组件的轴端连接、另一端与所述机架铰接；

所述第二连杆一端与所述第一连杆或者滚刷组件铰接、另一端与所述机架铰接。

优选地，所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与所述第二连杆连接，用于驱动所述第二连杆摆动。

优选地，所述第二连杆包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部一端与所述第二杆部一端可滑动配合，所述第一杆部与第二杆部的配合处设置有弹性件，所述弹性件一端与所述第一杆部抵接、另一端与所述第二杆部抵接，在所述第二连杆的收缩状态，所述弹性件处于压缩状态；

所述第一杆部另一端与所述机架铰接，所述第二杆部另一端与所述第一连杆或者滚刷组件铰接。

优选地，所述第一连杆呈弯折设置，包括呈夹角设置的第一折部及第二折部，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的弯折处。

优选地，所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述位置传感器用于检测所述滚刷组件与其移动方向上障碍面的间距，所述控制器用于根据所述位置传感器的检测信号控制所述第一驱动装置运行。

优选地，所述墙面自动清洗装置还包括设于所述滚刷组件的防护杆，所述防护杆的一端凸出于所述滚刷组件的周面；所述滚刷组件具有清洗工位，在所述清洗工位，所述防护杆朝向所述滚刷组件的移动方向延伸。

优选地，所述滚刷组件还具有待机工位，在所述待机工位，所述防护杆朝靠近待清洗墙面的方向倾斜延伸，所述防护杆包括杆体及设于所述杆体末端的脚轮，所述脚轮的轮面凸出于所述滚刷组件朝向待清洗墙面的周面。

优选地，所述防护杆包括第一杆段及第二杆段，所述第一杆段连接于所述滚刷组件的轴端，所述第一杆段的另一端开设有滑槽，所述第二杆段一端与所述滑槽可滑动配合；

所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述位置传感器设置于所述滑槽内，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述控制器可根据所述位置传感器与所述第二杆段的距离控制所述第一驱动装置运行。