[发明专利]一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统在审
| 申请号： | 201811548075.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109649406A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏飞 | 申请（专利权）人： | 姜鹏飞 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 车辆故障 交通事故 安全隐患 发生概率 生命安全 手动驾驶 网络入侵 检测 监测 汽车 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶车辆故障检测方法，包括：
车载传感器采集周围路况信息；
摄像模块采集自动驾驶车辆仪表盘画面和方向盘画面，计算车辆行驶数据；
车载电脑根据所述路况信息及所述车辆行驶数据，根据系统预设的车辆理论控制决策判断自动驾驶车辆是否安全；
若车载电脑判断自动驾驶汽车不安全，提醒用户切换至手动驾驶模式，并将所述自动驾驶车辆安全隐患和位置信息上传服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，在一些实施方式中，车载传感器为毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达及微光传感器。
3.根据权利要求1所述的方法，在一些实施方式中，所述摄像模块为智能眼镜、AR头盔及车载摄像头。
4.根据权利要求1所述的方法，在一些实施方式中，所述自动驾驶车辆安全隐患和位置信息上传至服务器后，所述服务器提醒所述位置附近其他车辆或行人减速缓行，避免车祸发生。
5.一种自动驾驶车辆故障检测系统，包括：
车载传感器，用于采集周围路况信息；
车载电脑，用于判断自动驾驶车辆安全性；
摄像模块，用于实时拍摄自动驾驶车辆仪表盘画面和方向盘画面，采集车辆行驶数据；
服务器，用于存储车辆的安全隐患和位置信息。
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