[发明专利]一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统

说明书

本发明提供的一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统，能够实时的监测自动驾驶车辆的安全性，一旦自动驾驶汽车因为网络入侵或故障出现安全隐患，用户可以切换至手动驾驶模式或提前有所准备，降低交通事故发生概率或降低交通事故危害程度，保证用户的生命安全。

涉及领域

本发明涉及自动驾驶、网络安全及车辆检测领域，特别涉及一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，很多知名科技厂商都在研发自己公司的自动驾驶汽车，英特尔联合一家研究公司近期发布报告预计，全球自动驾驶汽车市场规模将在2050年达到7万亿美元。波士顿咨询公司则称，到2035年全球自动驾驶汽车销量将达1200万辆，其中超过1/4在中国售出。

与此同时，自动驾驶汽车安全性广受大众关注。美国的部分司法管辖区(Somejurisdictions)正致力于将自动驾驶技术引入客车或接驳车服务中，但美国汽车协会调研发现，76％的受访者表示，即使该地区有提供这类服务，他(她)们不会选择搭乘无人驾驶轿车、客车或接驳车。

如果有一种独立与车厂的三方电子设备实时检测自动驾驶车辆的安全性，一旦自动驾驶车辆因为故障或者网络入侵，该电子设备能够及时提醒用户，可以降低交通事故概率，同时提升用户对自动驾驶汽车的认可程度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统。

一种自动驾驶车辆故障检测方法，包括：

1车载传感器采集周围路况信息；

2摄像模块采集自动驾驶车辆仪表盘画面和方向盘画面，计算车辆行驶数据；

3车载电脑根据所述路况信息及所述车辆行驶数据，根据系统预设的车辆理论控制决策判断自动驾驶车辆是否安全；

4若车载电脑判断自动驾驶汽车不安全，提醒用户切换至手动驾驶模式，并将所述自动驾驶车辆安全隐患和位置信息上传服务器。

优选的，车载传感器为毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达及微光传感器。

优选的，所述摄像模块为智能眼镜、AR头盔及车载摄像头。

优选的，所述自动驾驶车辆安全隐患和位置信息上传至服务器后，所述服务器提醒所述位置附近其他车辆或行人减速缓行，避免车祸发生。

一种自动驾驶车辆故障检测系统，包括：车载传感器、车载电脑、摄像模块和服务器。

所述车载传感器，用于采集周围路况信息；

所述车载电脑，用于判断自动驾驶车辆安全性；

所述摄像模块，用于实时拍摄自动驾驶车辆仪表盘画面和方向盘画面，采集车辆行驶数据；

所述服务器，用于存储车辆的安全隐患和位置信息。

本发明提供的一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统，能够实时的监测自动驾驶车辆的安全性，一旦自动驾驶汽车因为网络入侵或故障出现安全隐患，用户可以切换至手动驾驶模式或提前有所准备，降低交通事故发生概率或降低交通事故危害程度，保证用户的生命安全。

附图说明

图1是一种自动驾驶车辆故障检测方法流程示意图；

图2是一种自动驾驶车辆故障检测系统结构示意图。

具体实施方法

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。