[发明专利]汽车制动踏板感的评价方法

权利要求书

1.一种汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

控制以预设制动速率，对以预设行驶速度行驶的汽车进行制动，并获取在进行制动时各踏板感评价指标对应的单元指标值，其中所述踏板感评价指标包括初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程或踏板刚度；

判断各所述踏板感评价指标对应的所述单元指标值，是否均在对应的目标指标范围内；

若是，则确定所述汽车制动踏板的踏板感符合出厂标准；

其中，所述初始咬合力的计算方法包括如下步骤：

获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；

当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的横轴踏板力F_X1以及横轴踏板力F_X2；

根据公式[0.55-0.2F_X2/F_X2-F_X1]×100计算得到所述初始咬合力，所述初始咬合力对应的目标咬合力范围为-5％g～5％g。

2.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述踏板力变化度的计算方法包括如下步骤：

获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；

当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的纵轴踏板力F_Y1以及纵轴踏板力F_Y2；

根据公式(F_Y2-F_Y1)/(0.55-0.35)计算得到所述踏板力变化度，所述踏板力变化度对应的目标踏板力变化度范围为110～145N/g。

3.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述起始踏板力的确定方法包括如下步骤：

获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；

当所述平均阻力减速度为0.1g+a0时对应的踏板力，即为所述起始踏板力，所述起始踏板力对应的目标起始踏板力范围为16.6～27.3N。

4.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述行程变化度的计算方法包括如下步骤：

获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；

当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的纵轴踏板行程P_Y1以及纵轴踏板行程P_Y2；

根据公式(P_Y2-P_Y1)/(0.55-0.35)计算得到所述行程变化度，所述行程变化度对应的目标行程变化度范围为33.8～45.7mm/g。

5.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述起始踏板行程的确定方法包括如下步骤：

获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；

当所述平均阻力减速度为0.1g+a0时对应的踏板行程即为所述起始踏板行程，所述起始踏板行程对应的目标起始踏板行程范围为23.1～31.3mm。

6.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述踏板刚度的计算方法包括如下步骤：

获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；

当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的横轴踏板行程P_X1以及横轴踏板行程P_X2，对应的纵轴踏板力F_Y1以及纵轴踏板力F_Y2；

根据公式[(F_Y2-F_Y1)/(P_X2-P_X1)]×100计算得到所述踏板刚度，所述踏板刚度对应的目标踏板刚度范围为2.8～3.4N/mm。

7.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述预设行驶速度为80km/h，所述预设制动速率为50N/s。