[发明专利]汽车制动踏板感的评价方法

说明书

本发明涉及一种汽车制动踏板感的评价方法，该方法包括如下步骤：控制以预设制动速率，对以预设行驶速度行驶的汽车进行制动，并获取在进行制动时各踏板感评价指标对应的单元指标值，其中所述踏板感评价指标包括初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程或踏板刚度；判断各所述踏板感评价指标对应的所述单元指标值，是否均在对应的目标指标范围内；若是，则确定所述汽车制动踏板的踏板感符合出厂标准。本发明提出的汽车制动踏板感的评价方法，可提高驾驶员的制动踏板感觉，提高驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制方法技术领域，特别涉及一种汽车制动踏板感的评价方法。

背景技术

随着汽车行业的发展，消费者对汽车的性能要求越来越高。制动踏板感觉作为驾驶员驾驶体验的一项评价项目，在一定程度上影响着实际驾驶体验。汽车制动踏板感指的是：驾驶员通过脚底所感受到的踏板力与踏板行程，以及通过身体和视觉所感受到的制动减速度。它是人车交互重要的组成部分，直接影响着消费者对车辆质量的评价。

一般的，具有好的制动踏板感觉的车辆能够将车辆状态准确地反馈给驾驶员，也能够准确地按照驾驶员的意图进行制动，因此能够提升制动过程中的舒适性。而制动踏板感觉差的车辆，由于不能够准确地将车辆状态反馈给驾驶员，也不能够准确地按照驾驶员的制动意图进行制动，车辆主动安全性将受到严重影响。目前，制动踏板感的开发与评估以主观评价为主，以踏板力-踏板行程曲线、踏板力-制动减速度曲线以及踏板行程-制动减速度曲线等特征曲线为辅。

然而，通过主观评价试验容易受到各种外界因素的干扰，科学性、可靠性有所欠缺，不能够准确反映制动踏板感觉。

发明内容

基于此，本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种直接根据踏板感评价指标以准确反映制动踏板感觉的评价方法。

本发明提出一种汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述方法包括如下步骤：

控制以预设制动速率，对以预设行驶速度行驶的汽车进行制动，并获取在进行制动时各踏板感评价指标对应的单元指标值，其中所述踏板感评价指标包括初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程或踏板刚度；

判断各所述踏板感评价指标对应的所述单元指标值，是否均在对应的目标指标范围内；

若是，则确定所述汽车制动踏板的踏板感符合出厂标准。

本发明提出的汽车制动踏板感的评价方法，在对汽车制动踏板感进行评价时，综合考虑初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程以及踏板刚度等各项评价指标，其中每个踏板感评价指标均分别对应有目标指标范围值，在本发明中，需要同时判断到每个踏板感评价指标的实时值均在对应的目标指标范围内，才判定该汽车制动踏板符合出厂标准。本发明提出的汽车制动踏板感的评价方法，可提高驾驶员的制动踏板感觉，使得初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程以及踏板刚度均在驾驶员所能接受的范围内，提高了驾驶体验。

所述汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述初始咬合力的计算方法包括如下步骤：

获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a₀；

当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a₀以及0.55g+a₀时，获取对应的横轴踏板力F_X1以及横轴踏板力F_X2；

根据公式[0.55-0.2F_X2/F_X2-F_X1]×100计算得到所述初始咬合力，其中纵坐标代表阻力减速度，横坐标代表横轴踏板力，所述初始咬合力对应的目标咬合力范围为-5％g～5％g。