[发明专利]一种输液器自动缠绕装置

权利要求书

1.一种输液器自动缠绕装置，其设有支撑机构、驱动机构和缠绕机构，其特征是：

所述支撑机构设有电机固定板；

所述驱动机构设有伺服电机，所述伺服电机设于所述电机固定板内；

所述缠绕机构设有第一缠绕托板，所述第一缠绕托板与所述伺服电机相连接；所述第一缠绕托板上设有缠绕定位挡板，所述缠绕定位挡板上设有穿刺针定位槽；所述第一缠绕托板上、缠绕定位挡板的前方设有主缠绕柱，后方设有相邻的第一副缠绕柱和第二副缠绕柱。

2.根据权利要求1所述的输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述第一缠绕托板上还设有第三副缠绕柱。

3.根据权利要求1所述的输液器自动缠绕装置，其特征在于：

所述支撑机构还设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有轴承座支板；

所述驱动机构还设有升降气缸，所述升降气缸与所述气缸固定板固定连接；

所述缠绕机构还设有第二缠绕托板和第三缠绕托板，所述第三缠绕托板与所述第一缠绕托板之间通过托板连杆固定连接；所述第二缠绕托板设于所述第一缠绕托板与所述第三缠绕托板之间且套设在所述托板连杆上，所述第二缠绕托板与所述托板连杆之间设有直线轴承；所述缠绕定位挡板、主缠绕柱、第一副缠绕柱和第二副缠绕柱并非设于所述第一缠绕托板上，而是设于第二缠绕托板上且它们均可以从第一缠绕托板上伸出；

所述伺服电机也并非与所述第一缠绕托板直接相连，而是所述伺服电机的输出轴外周沿其圆周方向固定有电机轴套，所述电机轴套的外周固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮；缠绕转轴设于所述第二同步轮内并在它们的圆周方向上形成固定连接，滚珠导向轴设于所述缠绕转轴内并在它们的圆周方向上形成固定连接，且滚珠导向轴可以在所述缠绕转轴内上下运动；所述滚珠导向轴的底部设有耐磨环，所述耐磨环设有耐磨环卡槽，所述耐磨环卡槽与所述升降气缸的活塞杆顶部相配合，使它们之间既可以相对转动，但是在竖直方向形成固定连接；

所述滚珠导向轴穿过所述第三缠绕托板且其顶部与所述第二缠绕托板的底部固定连接，所述缠绕转轴的顶部与所述第三缠绕托板的底部固定连接；所述缠绕转轴的外侧设有滚珠轴承，所述滚珠轴承设于所述轴承座支板内。

4.根据权利要求3所述的输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述支撑机构设有两根相互平行的支撑方管，所述电机固定板和气缸固定板均固定于这两根相互平行的支撑方管上且相邻设置；所述气缸固定板的上表面通过两个相对的侧板共同架设有所述轴承座支板，所述气缸固定板的下表面通过多个气缸支柱共同固定连接有气缸安装板，所述升降气缸设于所述气缸安装板上。

5.根据权利要求3所述的输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述缠绕转轴上、滚珠轴承的上方还设有卡簧。

6.根据权利要求3所述的输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述第二缠绕托板的底部设有托板安装座，所述滚珠导向轴通过托板安装座与所述第二缠绕托板固定连接。

7.根据权利要求3所述的输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述第三缠绕托板的底部设有托板传动座，所述缠绕转轴通过所述托板传动座与所述第三缠绕托板固定连接。

8.根据权利要求1或3所述的输液器自动缠绕装置，其特征在于：所述第一缠绕托板的上方沿其圆周方向还设有软性挡板。