[发明专利]一种输液器自动缠绕装置

说明书

本发明提供一种输液器自动缠绕装置，其解决了现有输液器包装效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等技术问题，其设有支撑机构、驱动机构和缠绕机构，支撑机构设有电机固定板；驱动机构设有伺服电机，伺服电机设于电机固定板内；缠绕机构设有第一缠绕托板，第一缠绕托板与伺服电机相连接；第一缠绕托板上设有缠绕定位挡板，缠绕定位挡板上设有穿刺针定位槽；第一缠绕托板上、缠绕定位挡板的前方设有主缠绕柱，后方设有相邻的第一副缠绕柱和第二副缠绕柱，本发明可用于输液器的自动缠绕。

技术领域

本发明涉及一种输液器包装设备，尤其是涉及一种输液器自动缠绕装置。

背景技术

一次性输液器是医疗行业的重要器件之一，一般由穿刺针、开关卡子、滴斗、长导管、调节器、过滤器和静脉针组成，其生产的卫生质量直接关系到病人的生命安全。目前一次性输液器的缠绕与包装均由工人手工完成，由于人工包装存在着生产效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等缺点,由自动缠绕包装取代人工缠绕包装是必然的趋势。

发明内容

本发明就是针对现有输液器包装效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等技术问题，提供一种包装效率高、成本低、不易产生污染源和缠绕质量高的输液器自动缠绕装置。

为此，本发明设有支撑机构、驱动机构和缠绕机构，

支撑机构设有电机固定板；

驱动机构设有伺服电机，伺服电机设于电机固定板内；

缠绕机构设有第一缠绕托板，第一缠绕托板与伺服电机相连接；第一缠绕托板上设有缠绕定位挡板，缠绕定位挡板上设有穿刺针定位槽；第一缠绕托板上、缠绕定位挡板的前方设有主缠绕柱，后方设有相邻的第一副缠绕柱和第二副缠绕柱。

优选的，第一缠绕托板上还设有第三副缠绕柱。

优选的，支撑机构还设有气缸固定板，气缸固定板上设有轴承座支板；驱动机构还设有升降气缸，升降气缸与气缸固定板固定连接；

缠绕机构还设有第二缠绕托板和第三缠绕托板，第三缠绕托板与第一缠绕托板之间通过托板连杆固定连接；第二缠绕托板设于第一缠绕托板与第三缠绕托板之间且套设在托板连杆上，第二缠绕托板与托板连杆之间设有直线轴承；缠绕定位挡板、主缠绕柱、第一副缠绕柱和第二副缠绕柱并非设于第一缠绕托板上，而是设于第二缠绕托板上且它们均可以从第一缠绕托板上伸出；

伺服电机也并非与第一缠绕托板直接相连，而是伺服电机的输出轴外周沿其圆周方向固定有电机轴套，电机轴套的外周固定连接有第一同步轮，第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮；缠绕转轴设于第二同步轮内并在它们的圆周方向上形成固定连接，滚珠导向轴设于缠绕转轴内并在它们的圆周方向上形成固定连接，且滚珠导向轴可以在缠绕转轴内上下运动；滚珠导向轴的底部设有耐磨环，耐磨环设有耐磨环卡槽，耐磨环卡槽与升降气缸的活塞杆顶部相配合，使它们之间既可以相对转动，但是在竖直方向形成固定连接；

滚珠导向轴穿过第三缠绕托板且其顶部与第二缠绕托板的底部固定连接，缠绕转轴的顶部与第三缠绕托板的底部固定连接；缠绕转轴的外侧设有滚珠轴承，滚珠轴承设于轴承座支板内。

优选的，支撑机构设有两根相互平行的支撑方管，电机固定板和气缸固定板均固定于这两根相互平行的支撑方管上且相邻设置；气缸固定板的上表面通过两个相对的侧板共同架设有轴承座支板，气缸固定板的下表面通过多个气缸支柱共同固定连接有气缸安装板，升降气缸设于气缸安装板上。

优选的，缠绕转轴上、滚珠轴承的上方还设有卡簧。

优选的，第二缠绕托板的底部设有托板安装座，滚珠导向轴通过托板安装座与第二缠绕托板固定连接。

优选的，第三缠绕托板的底部设有托板传动座，缠绕转轴通过托板传动座与第三缠绕托板固定连接。