[发明专利]一种充电方法和机械臂授电系统

说明书

本申请提供一种充电方法和机械臂授电系统，方法包括：获取待充电车辆的图像信息；依据所述图像信息识别所述待充电车辆的受电头，获取所述受电头的位置；基于所述受电头的位置调节机械臂授电系统的授电头的位置；判断所述授电头与所述受电头是否电连接，如果是，控制所述授电头对车载电池进行充电；充电结束后，对所述授电头断电；当所述授电头断电后，控制所述授电头移动，使其与所述受电头断开连接，实现了大功率充电情况下授电头与受电头的自动对接。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种用于对汽车进行充电的充电方法和机械臂授电系统。

背景技术

大功率快速充电是汽车充电行业发展的必然趋势，要实现大功率充电就要保证充电接口与受电接口之间有足够大的连接接触面积，并且通过载流足够大的导体来实现电动汽车和充电设备间的能量传输。满足上述条件的导体和连接方案只能做的大而重，很难靠人力实现车辆和充电设备的电气连接。因此，如何实现大功率充电时导体和车辆充电接口之间的连接，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种充电方法和机械臂授电系统，以实现大功率充电时，充电导体和车辆充电接口之间的连接。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种充电方法，包括：

获取待充电车辆的图像信息；

依据所述图像信息识别所述待充电车辆的受电头，获取所述受电头的位置；

基于所述受电头的位置通过机械臂调节机械臂授电系统的授电头的位置，所述授电头设置在所述机械臂的自由端；

判断所述授电头与所述受电头是否电连接，如果是，控制所述授电头对车载电池进行充电；

充电结束后，对所述授电头断电；

当所述授电头断电后，控制所述授电头移动，使其与所述受电头断开连接。

优选的，上述充电方法中，还包括：

将所述待充电车辆的图像信息发送至车载控制器。

优选的，上述充电方法中，判断所述授电头与所述受电头是否电连接，包括：

判断所述授电头上的压力传感器的压力值是否大于预设压力值，如果是，表明所述授电头与受电头已经建立物理连接；

当所述压力传感器的压力值大于预设压力值后，通过导引状态检测电路判断所述授电头与受电头之间是否电连接。

优选的，上述充电方法中，所述授电头与所述受电头电连接后，控制所述授电头对车载电池进行充电之前，还包括：

判断所述授电头的供电电源是否具备充电条件，如果具备，与所述待充电车辆的电池管理系统进行通信，对所述受电头与授电头之间进行绝缘检测，当绝缘检测通过时执行后续动作。

优选的，上述充电方法中，依据功率输出规则控制所述授电头对车载电池进行充电，包括：

与所述待充电车辆的电池管理器进行数据交互，获取所述电池管理器的请求输出功率，依据所述请求输出功率调节所述授电头的输出功率并对车载电池进行充电。

优选的，上述充电方法中，依据所述图像信息识别所述待充电车辆的受电头之前，还包括：

基于测距传感器和测速传感器判断充电位内的车辆是否处于静止状态，如果是，将所述车辆认定为待充电车辆。

一种机械臂授电系统，包括：

机械臂控制系统、充电控制器、机械臂和能量输出系统；