[发明专利]割草机在审
| 申请号： | 201811549575.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111328557A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 冉沅忠 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D69/00 | 分类号： | A01D69/00;A01G20/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 割草机 | ||
1.一种割草机，其特征在于，包括：
机架；
切割组件，设于所述机架；
四个驱动组件，均设于所述机架，分别具有一个输出轴；
四个驱动轮，分别与四个所述输出轴连接，所述驱动轮的周向设有多个行星轮，其中，所述行星轮的旋转方向所在面与所述驱动轮的旋转方向所在面成角度设置，并且所述行星轮的周向表面至少部分地暴露在外以与地面接触；
控制器，与四个所述驱动组件连接，分别独立控制四个所述驱动组件。
2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述行星轮的旋转方向所在面与所述驱动轮的旋转方向所在面大致垂直设置。
3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，四个所述输出轴成对设置，每对所述输出轴的轴线共线，且两对所述输出轴的轴线平行。
4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮的周向开设有多个第一凹槽，所述行星轮安装于所述第一凹槽内。
5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述第一凹槽的底部与所述行星轮之间具有间隙，所述第一凹槽的侧部与所述行星轮之间也具有间隙。
6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述行星轮绕架设于所述第一凹槽的转轴旋转。
7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述转轴可拆卸地固定于所述第一凹槽。
8.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，相邻所述第一凹槽之间开设有第二凹槽，以便于所述行星轮的安装与拆卸。
9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮的表面和所述行星轮的表面均包裹有一层软胶。
10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮的周向表面和所述行星轮的周向表面共同组成圆周表面。
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