[发明专利]割草机

说明书

本发明涉及一种割草机，包括：机架；切割组件，设于机架；四个驱动组件，均设于机架，分别具有一个输出轴；四个驱动轮，分别与四个输出轴连接，驱动轮的周向设有多个行星轮，行星轮的旋转方向所在面与驱动轮的旋转方向所在面成角度设置，并且行星轮的周向表面至少部分地暴露在外以与地面接触；控制器，与四个驱动组件连接，分别独立控制四个驱动组件。上述技术方案至少具有以下技术效果：控制器独立控制四个驱动组件分别驱动一个驱动轮，在零半径转弯时，由于每个驱动轮的周向上均设有多个行星轮，行星轮能够在草坪上发生转动，减少驱动轮在转弯时发生滑移现象，进而减少驱动轮与草坪之间的磨草现象，减少对草坪的磨损。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的电动工具，通常包括轮组、机架和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地，极大地方便了大面积作业，减少了操作人员的繁重负担。

传统的割草机通常采用履带驱动的方式，能够实现大角度爬坡。但是，在实现零半径转弯的情况下，容易磨损草坪。

发明内容

基于此，有必要针对传统的割草机在实现零半径转弯的情况下，容易磨损草坪的问题，提供一种割草机。

一种割草机，包括：机架；切割组件，设于所述机架；四个驱动组件，均设于所述机架，分别具有一个输出轴；四个驱动轮，分别与四个所述输出轴连接，所述驱动轮的周向设有多个行星轮，其中，所述行星轮的旋转方向所在面与所述驱动轮的旋转方向所在面成角度设置，并且所述行星轮的周向表面至少部分地暴露在外以与地面接触；控制器，与四个所述驱动组件连接，分别独立控制四个所述驱动组件。

上述技术方案至少具有以下技术效果：本技术方案所提供的割草机中设有四个驱动组件，分别驱动一个驱动轮，能够提供较大的驱动力，实现较大角度的爬坡和较小角度的下坡，运动平稳性更高，不易发生翻倒现象。控制器独立控制四个驱动组件分别驱动一个驱动轮，在零半径转弯时，由于每个驱动轮的周向上均设有多个行星轮，行星轮能够在草坪上发生转动，减少驱动轮在转弯时发生滑移现象，进而减少驱动轮与草坪之间的磨草现象，减少对草坪的磨损。

下面对上述技术方案进行进一步地说明。

在其中一个实施例中，所述行星轮的旋转方向所在面与所述驱动轮的旋转方向所在面大致垂直设置。

在其中一个实施例中，四个所述输出轴成对设置，每对所述输出轴的轴线共线，且两对所述输出轴的轴线平行。

在其中一个实施例中，所述驱动轮的周向开设有多个第一凹槽，所述行星轮安装于所述第一凹槽内。

在其中一个实施例中，所述第一凹槽的底部与所述行星轮之间具有间隙，所述第一凹槽的侧部与所述行星轮之间也具有间隙。

在其中一个实施例中，所述行星轮绕架设于所述第一凹槽的转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述转轴可拆卸地固定于所述第一凹槽。

在其中一个实施例中，相邻所述第一凹槽之间设有第二凹槽，以便于所述行星轮的安装与拆卸。

在其中一个实施例中，所述驱动轮的表面和所述行星轮的表面均包裹有一层软胶。

在其中一个实施例中，所述驱动轮的周向表面和所述行星轮的周向表面共同组成圆周表面。

附图说明

图1为本发明一实施例割草机的结构示意图；

图2为图1所示A结构的局部放大示意图；

图3为本发明一实施例一组驱动轮和行星轮的结构示意图；

图4为图3所示驱动轮和行星轮的侧视图。