[发明专利]一种目标对象跌倒行为的判定方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种目标对象跌倒行为的判定方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的水平方向的第一加速度；

判断所述第一加速度是否大于第一阈值；

若是，则计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角；

判断所述偏转角是否小于第二阈值；

若是，则判定所述目标对象发生跌倒行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述第一加速度大于所述第一阈值之后，进一步包括：

触发开始累计第一计时时间；

判断所述第一计时时间是否大于第一预设时间；

若是，则进入所述计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述第一加速度大于所述第一阈值之后，进一步包括：

获取所述目标对象的所述竖直方向的第二加速度；

判断所述第二加速度是否大于第三阈值；

若是，则进入所述计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象的所述竖直方向的第二加速度之后，进一步包括：

利用所述第一加速度和所述第二加速度计算所述目标对象的合加速度；

对应的，所述判断所述第二加速度是否大于第三阈值具体为：

判断所述合加速度是否大于第四阈值；

若是，则进入所述计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角的步骤。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述判定所述目标对象发生跌倒行为之后，进一步包括：

发出对应的提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述判定所述目标对象发生跌倒行为之后，进一步包括：

获取所述目标对象的个人信息和/或位置信息和/或跌倒状态；

将所述个人信息和/或位置信息和/或跌倒状态发送给目标设备。

7.一种目标对象跌倒行为的判定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标对象的水平方向的第一加速度；

第一判断模块，用于判断所述第一加速度是否大于第一阈值；

计算模块，用于在判断出所述第一加速度大于所述第一阈值时，计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角；

第二判断模块，用于判断所述偏转角是否小于第二阈值；

判定模块，用于在判断出所述偏转角小于第二阈值时，判定所述目标对象发生跌倒行为。

8.一种目标对象跌倒行为的判定设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的目标对象跌倒行为的判定方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的目标对象跌倒行为的判定方法的步骤。