[发明专利]一种目标对象跌倒行为的判定方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种目标对象跌倒行为的判定方法，包括：获取目标对象的水平方向的第一加速度，并判断第一加速度是否大于第一阈值；若是，则计算目标对象的运动方向与重力方向的偏转角，并判断偏转角是否小于第二阈值；若是，则判定目标对象发生跌倒行为。相较于现有技术中仅通过判断目标对象水平方向的加速度是否大于预设阈值以进行跌倒行为的判定而言，本方法通过增加对偏转角的判断，降低了对跌倒行为的误判的可能性，也即提高跌倒行为判定的准确度。本申请还公开了一种目标对象跌倒行为的判定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及服务器检测领域，特别涉及一种目标对象跌倒行为的判定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，跌倒成为危害老年人健康安全的重要隐患之一，及时的跌倒检测和救助可以为治疗和抢救争取到非常宝贵的时间，因此，现有技术提供了一种判定人体是否发生跌倒行为的方法。

在现有技术的方法中，通过判断人体水平方向的加速度是否大于预设阈值，若是，则表示人体发生跌倒行为。但是，由于人体在前倾或转向的过程中都将导致水平方向的加速度的改变，因此，按照现有技术的方法，将造成跌倒行为的误判，从而给救助人员带来困扰。

因此，如何降低在对人体跌倒行为的判定中的误判率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种目标对象跌倒行为的判定方法，能够提高对目标对象跌倒行为判定的准确度；本发明的另一目的是提供一种目标对象跌倒行为的判定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种目标对象跌倒行为的判定方法，包括：

获取目标对象的水平方向的第一加速度；

判断所述第一加速度是否大于第一阈值；

若是，则计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角；

判断所述偏转角是否小于第二阈值；

若是，则判定所述目标对象发生跌倒行为。

优选地，在判断出所述第一加速度大于所述第一阈值之后，进一步包括：

触发开始累计第一计时时间；

判断所述第一计时时间是否大于第一预设时间；

若是，则进入所述计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角的步骤。

优选地，在判断出所述第一加速度大于所述第一阈值之后，进一步包括：

获取所述目标对象的所述竖直方向的第二加速度；

判断所述第二加速度是否大于第三阈值；

若是，则进入所述计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角的步骤。

优选地，在所述获取所述目标对象的所述竖直方向的第二加速度之后，进一步包括：

利用所述第一加速度和所述第二加速度计算所述目标对象的合加速度；

对应的，所述判断所述第二加速度是否大于第三阈值具体为：

判断所述合加速度是否大于第四阈值；

若是，则进入所述计算所述目标对象的运动方向与重力方向的偏转角的步骤。

优选地，在所述判定所述目标对象发生跌倒行为之后，进一步包括：

发出对应的提示信息。

优选地，在所述判定所述目标对象发生跌倒行为之后，进一步包括：