[发明专利]一种三维运动定位装置及验光装置

权利要求书

1.一种三维运动定位装置，其特征在于，包括与机身底座固定连接的支撑座(1)，所述支撑座(1)上设置X轴滚珠丝杠(11)和X轴导轨(12)，所述X轴导轨(12)上滑动装配X轴移动支架(2)，所述X轴移动支架(2)由所述X轴滚珠丝杠(11)驱动沿所述X轴导轨(12)作横向平移；

所述X轴移动支架(2)的两侧分别设置Z轴滚珠丝杠(21)和Z轴导轨(22)，所述Z轴导轨(22)上滑动装配Z轴移动支架(3)，所述Z轴移动支架(3)由所述Z轴滚珠丝杠(21)驱动沿所述Z轴导轨(22)作竖向平移；

所述Z轴移动支架(3)上设置Y轴滚珠丝杠(31)和Y轴导轨(32)，所述Y轴导轨(32)上滑动装配Y轴移动支架(4)，所述Y轴移动支架(4)由所述Y轴滚珠丝杠(31)驱动沿所述Y轴导轨(32)作横向平移，所述Y轴导轨(32)与所述X轴导轨(12)相互垂直；所述Y轴移动支架(4)上设置光学仪器；

所述X轴滚珠丝杠(11)、所述Z轴滚珠丝杠(21)和所述Y轴滚珠丝杠(31)由电机驱动旋转；

所述Z轴移动支架(3)与所述X轴移动支架(2)之间设置弹性支撑件(5)，所述弹性支撑件(5)用于对所述Z轴移动支架(3)提供向上的弹力，所述弹性支撑件(5)用以平衡所述Z轴移动支架(3)及其上安装部件的重量。

2.根据权利要求1所述的三维运动定位装置，其特征在于，所述X轴移动支架(2)的中部竖向设置导向套筒(23)，所述导向套筒(23)向上滑动插装于Z轴移动支架(3)，所述弹性支撑件(5)套装于所述导向套筒(23)之外。

3.根据权利要求1所述的三维运动定位装置，其特征在于，所述X轴滚珠丝杠(11)、所述Z轴滚珠丝杠(21)和所述Y轴滚珠丝杠(31)上分别设置码盘(6)，所述码盘(6)用于检测脉冲数据、并将脉冲数据传递至控制系统，实现对各自对应的电机的转角控制。

4.根据权利要求3所述的三维运动定位装置，其特征在于，所述支撑座(1)、所述X轴移动支架(2)、所述Z轴移动支架(3)上分别设置位置感应器(7)，所述位置感应器(7)将位置数据传递至控制系统，实现对各自对应的电机的转角控制。

5.根据权利要求4所述的三维运动定位装置，其特征在于，所述X轴移动支架(2)的侧边凸出设置与所述X轴滚珠丝杠(11)配合的凸块，所述X轴滚珠丝杠(11)和所述Z轴滚珠丝杠(21)分别位于所述X轴移动支架(2)的两侧；所述Y轴滚珠丝杠(31)和所述Y轴导轨(32)均设置于所述Y轴移动支架(4)的中间、并呈上下布置。

6.根据权利要求4所述的三维运动定位装置，其特征在于，所述X轴导轨(12)、所述Z轴导轨(22)、所述Y轴导轨(32)的两侧分别设置滚珠。

7.根据权利要求4所述的三维运动定位装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括用于安装X轴滚珠丝杠(11)两端的支撑板(101)和用于支撑所述X轴导轨(12)的固定块(102)；

所述X轴移动支架(2)包括X轴移动板(201)和固定于其上表面的X轴导向板(202)和X轴支撑板(203)；

所述Z轴移动支架(3)包括Z轴移动板(301)，其下表面固定设置Z轴导向板(302)，其上表面固定设置Z轴支撑板(303)。

8.一种验光装置，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的三维运动定位装置。