[发明专利]一种三维运动定位装置及验光装置

说明书

本发明公开一种三维运动定位装置，通过X轴滚珠丝杠和X轴导轨使X轴移动支架相对于机身底座横向平移，通过X轴移动支架两侧分别设置的Z轴移动支架和Z轴导轨使Z轴移动支架相对于X轴移动支架作竖向平移，通过Y轴滚珠丝杠和Y轴导轨使Y轴移动支架相对于Z轴移动支架作横向平移，且Y轴导轨与X轴导轨相互垂直，X轴滚珠丝杠、Z轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠由电机驱动旋转，使Y轴移动支架上设置的光学仪器可以在三维空间内移动，在两眼之间移动，采用滚珠丝杠和导轨相互配合的形式，可以实现更为精确的控制，合理布置滚珠丝杠导轨的位置，在狭小空间内精准定位。

技术领域

本发明涉及电脑验光技术领域，更进一步涉及一种三维运动定位装置。此外，本发明还涉及一种验光装置。

背景技术

电脑验光仪工作时，需要将光学机构的测量窗口对准患者眼睛，光学机构仅有一组，一次检验一侧眼睛，在两眼之间移动调整；运动机构的精度和稳定性会直接影响测量准确度，现有各种验光仪的运动机构多通过手柄操控实现光学机构的三维运动，运动副多采用普通滑轨，工作时需要反复对准和调焦，测量时容易发生滑移，引起测量不准。

验光仪内部空间狭小，对于本领域的技术人员来说，如何在狭小空间内实现精准定位，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种三维运动定位装置，能够在狭小空间内实现精准定位，满足验光要求，具体方案如下：

一种三维运动定位装置，包括与机身底座固定连接的支撑座，所述支撑座上设置X轴滚珠丝杠和X轴导轨，所述X轴导轨上滑动装配X轴移动支架，所述X轴移动支架由所述X轴滚珠丝杠驱动沿所述X轴导轨作横向平移；

所述X轴移动支架的两侧分别设置Z轴滚珠丝杠和Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动装配Z轴移动支架，所述Z轴移动支架由所述Z轴滚珠丝杠驱动沿所述Z轴导轨作竖向平移；

所述Z轴移动支架上设置Y轴滚珠丝杠和Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动装配Y轴移动支架，所述Y轴移动支架由所述Y轴滚珠丝杠驱动沿所述Y轴导轨作横向平移，所述Y轴导轨与所述X轴导轨相互垂直；所述Y轴移动支架上设置光学仪器；

所述X轴滚珠丝杠、所述Z轴滚珠丝杠和所述Y轴滚珠丝杠由电机驱动旋转。

可选地，所述Z轴移动支架与所述X轴移动支架之间设置弹性支撑件，所述弹性支撑件用于对所述Z轴移动支架提供向上的弹力，所述弹性支撑件用以平衡所述Z轴移动支架及其上安装部件的重量。

可选地，所述X轴移动支架的中部竖向设置导向套筒，所述导向套筒向上滑动插装于Z轴移动支架，所述弹性支撑件套装于所述导向套筒之外。

可选地，所述X轴滚珠丝杠、所述Z轴滚珠丝杠和所述Y轴滚珠丝杠上分别设置码盘，所述码盘用于检测转角脉冲数据、并将转角脉冲数据传递至控制系统，实现对各自对应的电机的转角控制。

可选地，所述支撑座、所述X轴移动支架、所述Z轴移动支架上分别设置所述X轴移动支架各运动方向上设置用于检测所述Z各轴移动支架位置的位置感应器，所述位置感应器将位置数据传递至控制系统，所述Z轴滚珠丝杠实现对各自对应的电机的转角控制。

可选地，所述X轴移动支架的侧边凸出设置与所述X轴滚珠丝杠配合的凸块，所述X轴滚珠丝杠和所述Z轴滚珠丝杠分别位于所述X轴移动支架的两侧；所述Y轴滚珠丝杠和所述Y轴导轨均设置于所述Y轴移动支架的中间、并呈上下布置。

可选地，所述X轴导轨、所述Z轴导轨、所述Y轴导轨的两侧分别设置滚珠。

可选地，所述支撑座包括用于转动安装X轴滚珠丝杠两端的支撑板和用于支撑所述X轴导轨的支撑座固定块；

所述X轴移动支架包括X轴移动板和固定于其上表面的X轴导向板和X轴支撑板；