[发明专利]数控热转印加工方法

权利要求书

1.一种数控热转印加工方法，其特征在于，所述的方法包括步骤：

(1)通过待加工工件的几何截面轮廓获得坐标系原点、加工起始点以及多轴机械控制刀路；

(2)将待加工工件安装于工作台上；

(3)通过用于控制待加工工件旋转位置的A轴，旋转待加工工件的位置使加工起始点与坐标系原点位于同一竖直平面内；

(4)通过所述的多轴机械控制刀路，控制用于控制热压印轮上下位置的Z轴和用于控制工件旋转位置的A轴，进行工件的热转印加工；

所述的步骤(1)具体为：

(1-1)根据待加工工件的几何截面轮廓获得给定刀路；

(1-2)根据所述的给定刀路，识别所述的给定刀路中的坐标系原点和加工起始点；

(1-3)根据所识别得到的坐标系原点和热压印轮直径，将所述的给定刀路进行平移，得到新刀路轨迹；

(1-4)根据所述的热压印轮半径和热压印轮的边缘被挤压至工件表面的下压深度值，将所述的新刀路轨迹进行偏移，得到控制轨迹；

(1-5)根据所述的控制轨迹，输出所述的多轴机械控制刀路；

所述的步骤(1-5)中具体为：根据预设精度，将所述的控制轨迹按等长度进行离散化，得到点列P_i，令坐标系原点为O，多轴机械控制的Z和A为：

P₀为控制轨迹中对应于加工起始点的点。

2.根据权利要求1所述的数控热转印加工方法，其特征在于，所述的步骤(1)中的加工起始点为工件表面中距离工件原点最远的点或工件表面中局部距离工件远点的极大值点。

3.根据权利要求1所述的数控热转印加工方法，其特征在于，当所述的待加工工件预设为逆时针旋转时，驱动电机伺服系统向A轴发送正方向指令，控制轨迹的离散化按顺时针获得点阵P_i数据，多轴机械控制刀路中的A_i为从0°逐渐递增至360°；当所述的待加工工件预设为顺时针旋转时，驱动伺服电机系统向A轴发送负方向指令，控制轨迹的离散化按逆时针获得点阵P_i数据，多轴机械控制刀路中的A_i为从0°逐渐递减至-360°。

4.根据权利要求1所述的数控热转印加工方法，其特征在于，将加工起始点的A轴工件坐标设定为0，逐渐降低Z轴，使得热压印轮接触工件表面，并继续下降Z轴使热压印轮挤压工件表面，此时将Z轴的工件坐标记录为0。

5.根据权利要求1所述的数控热转印加工方法，其特征在于，所述的方法还包括：

步骤(5)：抬起Z轴，从工作台卸下热转印加工好的工件，加工结束或者继续进行下一待加工工件的热转印加工，重复上述步骤(2)～(5)。