[发明专利]一种弹仓分离式发射机构

权利要求书

1.一种弹仓分离式发射机构，其特征在于：包括自上向下依次设置的弹仓（1）、输弹机构（2）和发射云台（3），弹仓（1）通过输弹机构（2）与发射云台（3）连接；

弹仓（1）包括无顶盖的仓体（4）、拨弹机构（7）、第一底座（8）、拨弹电机和两个第一支架（5），拨弹机构（7）、第一底座（8）和两个第一支架（5）均设置在无顶盖的仓体（4）内，其中两个第一支架（5）平行固定在仓体（4）底板上，拨弹机构（7）和第一底座（8）均与两个第一支架（5）固连，且第一底座（8）紧贴拨弹机构（7）的一侧，仓体（4）底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构（7）连接；

输弹机构（2）包括第一弯管（13）、输弹长管（14）、从动齿轮（15）、第二弯管（16）和导电滑环（17），第一弯管（13）的下端口与输弹长管（14）的上端口同轴连接，从动齿轮（15）的顶面与输弹长管（14）下端口固连，从动齿轮（15）的底面与第二弯管（16）固连，第一弯管（13）、输弹长管（14）、从动齿轮（15）、第二弯管（16）形成输弹通道，导电滑环（17）套在输弹长管（14）外壁，导电滑环（17）顶面与仓体（4）的底板固定，第二弯管（16）与发射云台（3）相通；

拨弹机构（7）包括第二底座（40）、拨盘（41）、金属管（42）、塔簧（43）、塔簧安装件（44）和弯管限位件（45）；第二底座（40）固定于仓体（4）的底板顶面，第二底座（40）顶面设有一个异形槽，所述异形槽包括相通的矩形槽和圆槽，圆槽偏心设置，拨盘（41）置于第二底座（40）的异形槽内，与仓体（4）底板上的拨弹电机输出轴相连，第二底座（40）顶面自侧边向圆槽方向设有四个斜向下的坡面，在第一坡面上开槽用于固定塔簧安装件（44），矩形槽位于第二斜面，在第二斜面上再开槽用于固定弯管限位件（45），弯管限位件（45）用于对第一弯管（13）限位，塔簧（43）固定在塔簧安装件（44）上，金属管（42）嵌于第二底座（40）的矩形槽，一端伸入第二底座（40）的圆槽，金属管（42）的内孔轴线与拨盘（41）外圆相切，金属管（42）另一端与输弹机构（2）第一弯管（13）相连。

2.根据权利要求1所述的弹仓分离式发射机构，其特征在于：发射云台（3）包括金属枪管（18）、枪管座（21）、第三弯管（22）、微动开关（23）、云台下板（24）、云台上板（25）、第一P轴（26）、第二P轴（27）、第一轴承座（28）、第二轴承座（29）、一号轴承（30）、二号轴承（31）、三号轴承（32）、轴承座固定板（33）、主动齿轮（34）、云台支撑板（35）、Y轴电机、P轴电机、四个云台支架（36）和两个发射摩擦轮装置（19）；枪管座（21）上设有一个第二通孔，枪管座（21）两侧侧壁上分别开有与第二通孔相通的开口，云台上板（25）设置在云台下板（24）的正上方，枪管座（21）固定在云台下板（24）和云台上板（25）之间，金属枪管（18）一端嵌入枪管座（21）第二通孔的前端口，通过两侧的紧固孔用螺栓固定，第三弯管（22）一端嵌入枪管座（21）第二通孔的后端口，另一端与输弹机构（2）的第二弯管（16）相连，第三弯管（22）固定在云台下板（24）的顶面，微动开关（23）固定在枪管座（21）顶面，且部分伸入第二通孔的后端口，每当有BB弹挤压经过微动开关（23）就会产生反馈信号；两个发射摩擦轮装置（19）分别部分嵌入枪管座（21）的两个开口，并与云台下板（24）固连；轴承座固定板（33）位于云台上板（25）上方，云台支撑板（35）位于轴承座固定板（33）上方，且轴承座固定板（33）固定于输弹机构（2）的从动齿轮（15）和第二弯管（16）之间，第一P轴（26）和第二P轴（27）同轴分别固定在云台下板（24）顶面两侧，第一P轴（26）用于连接P轴电机，第一P轴（26）上同轴套有一号轴承（30）和第一轴承座（28），并通过第一轴承座（28）与轴承座固定板（33）固连，第二P轴（27）上同轴套有二号轴承（31）、三号轴承（32）和第二轴承座（29），通过第二轴承座（29）与轴承座固定板（33）固连；云台支撑板（35）上设有通孔，输弹机构（2）的输弹长管（14）和导电滑环（17）穿过通孔，云台支撑板（35）通过四个云台支架（36）与仓体（4）的底板固定，主动齿轮（34）位于轴承座固定板（33）和云台支撑板（35）之间，且与云台支撑板（35）上的Y轴电机输出轴相连，同时与输弹机构（2）的从动齿轮（15）啮合。

3.根据权利要求2所述的弹仓分离式发射机构，其特征在于：所述发射摩擦轮装置（19）包括发射摩擦轮和Snail电机，Snail电机固定在云台下板（24）顶面，其输出轴与发射摩擦轮固连，发射摩擦轮局部嵌入枪管座（21）开口。