[发明专利]一种横臂升降组件及移动式放射线装置

权利要求书

1.一种横臂升降组件，其特征在于，包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；

所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；

所述滑车与所述升降柱滑动连接；

所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动，所述滑车和所述升降柱能够跟随彼此的运动方向同向上升或下降；

所述横臂与所述滑车固连；

所述联动机构包括第一滑轮和第一绳索；所述第一绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第一滑轮的转轴固连于所述升降柱上；所述第一绳索的第二端绕过所述第一滑轮与所述滑车固连；

所述第一滑轮为双半径滑轮，所述双半径滑轮的半径比为：所述升降柱相对于所述固定柱的升降行程与所述滑车相对于所述升降柱的升降行程之比，所述升降行程之比通过改变所述双半径滑轮的半径比而可变，且滑车相对于所述固定柱的升降行程等于所述升降柱相对于所述固定柱的升降行程与所述滑车相对于所述升降柱的升降行程之和。

2.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，所述升降机构能够使得所述升降柱相对所述固定柱以确定的相对运动关系运动。

3.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括电机，其可驱动地连接到所述联动机构上。

4.如权利要求3所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。

5.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述联动机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述联动机构的至少一个元件以使所述滑车静止。

6.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括电机，其可驱动地连接到所述升降机构上。

7.如权利要求6所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。

8.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述升降机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述升降机构的至少一个元件以使所述滑车静止。

9.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，所述升降机构包括塔轮、至少一个动滑轮、弹簧和第二绳索；

所述塔轮的转轴固定在所述固定柱上；

所述弹簧的一端与固定柱固连，所述弹簧的另一端与所述至少一个动滑轮的转轴固连；

所述第二绳索卷绕在所述至少一个动滑轮和所述塔轮上，所述第二绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第二绳索的第二端与所述升降柱固连；

所述第二绳索在所述塔轮上的卷绕方式使得所述第二绳索的第二端对所述升降柱的拉力能够平衡所述升降柱及其上组件的重力。

10.如权利要求9所述的横臂升降组件，其特征在于，所述升降机构包括由动滑轮和定滑轮组成的滑轮组；

所述定滑轮的转轴固定于固定柱上，所述动滑轮的转轴与所述弹簧的所述另一端固连；

所述第二绳索卷绕在所述滑轮组和所述塔轮上。

11.如权利要求9所述的横臂升降组件，其特征在于，所述塔轮由电机驱动。

12.如权利要求1所述的横臂升降组件，其特征在于，所述升降机构为丝杆传动机构，包括电机、螺杆和螺母；

所述螺杆设置于所述固定柱上，所述电机用于驱动所述螺杆转动；

所述螺母套设在所述螺杆上，所述螺母可传动地连接到所述升降柱。