[发明专利]一种横臂升降组件及移动式放射线装置

说明书

本申请公开了一种横臂升降组件及移动式放射线装置。所述横臂升降组件包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；所述滑车与所述升降柱滑动连接；所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够跟随彼此的运动方向上升或下降；所述横臂与所述滑车固连。本申请的横臂升降组件可以实现升降柱与滑车同步随动升降。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种横臂升降组件及移动式放射线装置。

背景技术

在手术室、重症监护室或患者不便移动又需要使用放射线装置的其他场景下，移动式放射线装置(如移动式X射线装置、移动式γ射线装置等)具有特殊的应用价值。对于移动式放射线装置，为了使操作者在移动装置的过程中具有无障碍的自由视野，同时为了避免在移动过程中发生磕碰，该移动式放射线装置一般都具有可升降结构。

发明内容

本申请实施例之一提供一种横臂升降组件。所述横臂升降组件包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；所述滑车与所述升降柱滑动连接；所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动；所述横臂与所述滑车固连。

在一些实施例中，所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动包括：所述滑车和所述升降柱能够跟随彼此的运动方向上升或下降。

在一些实施例中，所述联动机构包括第一滑轮和第一绳索；所述第一绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第一滑轮的转轴固连于所述升降柱上；所述第一绳索的第二端绕过所述第一滑轮与所述滑车固连。

在一些实施例中，所述第一滑轮为双半径滑轮。

在一些实施例中，所述双半径滑轮的半径比为：所述升降柱相对于所述固定柱的升降行程与所述滑车相对于所述升降柱的升降行程之比。

在一些实施例中，所述升降机构能够使得所述升降柱相对所述固定柱以确定的相对运动关系运动。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括电机，其可驱动地连接到所述联动机构上。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述联动机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述联动机构的至少一个元件以使所述滑车静止。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括电机，其可驱动地连接到所述升降机构上。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述升降机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述升降机构的至少一个元件以使所述滑车静止。

在一些实施例中，所述升降机构包括塔轮、至少一个动滑轮、弹簧和第二绳索；所述塔轮固定在所述固定柱上；所述弹簧的一端与固定柱固连，所述弹簧的另一端与所述至少一个动滑轮的转轴固连；所述第二绳索卷绕在所述至少一个动滑轮和所述塔轮上，所述第二绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第二绳索的第二端与所述升降柱固连；所述第二绳索在所述塔轮上的卷绕方式使得所述第二绳索的第二端对所述升降柱的拉力能够平衡所述升降柱及其上组件的重力。

在一些实施例中，所述升降机构包括由动滑轮和定滑轮组成的滑轮组；所述定滑轮的转轴固定于固定柱上，所述动滑轮的转轴与所述弹簧的所述另一端固连；所述第二绳索卷绕在所述滑轮组和所述塔轮上。