[发明专利]一种变电站机器人越障辅助平台

权利要求书

1.一种变电站机器人越障辅助平台，包括有平台本体（1），其特征在于：所述平台本体（1）的顶面横向设有滚筒（4），所述滚筒（4）为四个，两个一组，分别设在平台本体（1）的前后两端，所述滚筒（4）连接有发电机（8），所述发电机（8）连接有控制器（7），所述发电机（8）上设有用以实现发电机（8）制动的制动器（9），所述制动器（9）与所述控制器（7）相连接；所述平台本体（1）上固定设有电动式的、向下伸展的剪式千斤顶（3），所述剪式千斤顶（3）与所述控制器（7）相连；所述平台本体（1）还设有行程开关（5），所述行程开关（5）与所述控制器（7）相连接；

实施时，所述行程开关（5）处于被压状态时，行程开关（5）闭合，所述控制器（5）处于复位状态，当变电站机器人（10）通过所述平台本体（1）的翻板进入平台本体（1），所述变电站机器人（10）的车轮与滚筒（4）接触并带动所述滚筒（4）转动，所述变电站机器人（10）的前后轮分别与前后端的所述滚筒（4）接触时，分别带动前后端的所述滚筒（4）转动，从而带动并使所述发电机（8）发电，所述控制器（7）接收到所述发电机（8）发出的电压信号，驱动所述剪式千斤顶（3）升高，所述平台本体（1）被所述剪式千斤顶（3）举升离开地面，当行程开关（5）越过障碍物边缘，所述行程开关（5）处于恢复状态，所述行程开关（5）断开，所述控制器（7）启动所述制动器（9），使发电机（8）减速，此时所述变电站机器人（10）的前后轮与前后滚筒（4）非同步转动，所述变电站机器人（10）将驶离平台本体（1），滚筒（4）停止转动，所述发电机（8）无电压输出，所述控制器（7）接收到所述发电机（8）无电压信号后，所述控制器（7）转复位状态，所述控制器（7）控制所述制动器（9）解除对所述发电机（8）的控制，并驱动所述剪式千斤顶（3）下降，直至所述剪式千斤顶（3）恢复原状。

2.根据权利要求1所述的变电站机器人越障辅助平台，其特征在于：所述平台本体（1）的两侧设有向上的凸沿（11）。

3.根据权利要求1所述的变电站机器人越障辅助平台，其特征在于：所述平台本体（1）的后端设有带斜格纹的翻板（10）。

4.根据权利要求1所述的变电站机器人越障辅助平台，其特征在于：所述平台本体（1）的底部四角设有万向轮（2）。

5.根据权利要求2所述的变电站机器人越障辅助平台，其特征在于：所述剪式千斤顶（3）为四个，两两固定在两个所述凸沿（11）的外侧。

6.根据权利要求5所述的变电站机器人越障辅助平台，其特征在于：所述剪式千斤顶（3）的底部安装有防滑垫。