[发明专利]一种变电站机器人越障辅助平台

说明书

本发明涉及一种变电站机器人越障辅助平台，包括有平台本体，平台本体的顶面横向设有滚筒，滚筒连接有发电机，发电机连接有控制器，发电机上设有用以实现发电机制动的制动器，制动器与控制器相连接；平台本体上固定设有电动式的、向下伸展的剪式千斤顶，剪式千斤顶与控制器相连；平台本体还设有行程开关，行程开关与控制器相连接。本发明能够自动举升变电站机器人并帮助其越障，使其能够越过楼梯、路沿、电缆沟等障碍，无需人力或者其他设备来搬运、抬升变电站机器人使其越过障碍，具有自动化程度高、结构简单、操作方便的优点。

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种变电站机器人越障辅助平台。

背景技术

变电站机器人是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站检修、检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，包括变电站巡检机器人、变电站检修机器人、变电站绝缘子带电清洗机器人等，例如变电站巡检机器人携带可见光CCD摄像机、红外成像仪、高保真监控拾音器等采集设备，以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检。利用变电站智能巡检机器人辅助运行人员对设备进行巡视，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，规避设备运行隐患，真正做到提高工作效率和巡视质量，起到减员增效的作用，有效的推进了变电站无人值守的进程；变电站检修机器人代替人进行开关操作、火灾灭火等危险工作等等，这些机器人为设备和人类的安全保驾护航。

然而，变电站通常会有楼梯、路沿、电缆沟等几个主要障碍，对目前的变电站机器人尤其是轮式底盘的变电站机器人来说，这是无法跨越的存在，例如轮式机器人越障能力通常在10cm以下，这为机器人的行走及路径规划带来了困难，影响了工作效率和续航时间。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种变电站机器人越障辅助平台，用以辅助变电站机器人越障。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种变电站机器人越障辅助平台，包括有平台本体，所述平台本体的顶面横向设有滚筒，所述滚筒连接有发电机，所述发电机连接有控制器，所述发电机上设有用以实现发电机制动的制动器，所述制动器与所述控制器相连接；所述平台本体上固定设有电动式的、向下伸展的剪式千斤顶，所述剪式千斤顶与所述控制器相连；所述平台本体还设有行程开关，所述行程开关与所述控制器相连接。

上述的变电站机器人越障辅助平台中，所述平台本体的两侧设有向上的凸沿。

上述的变电站机器人越障辅助平台中，所述平台本体的后端设有带斜格纹的翻板。

上述的变电站机器人越障辅助平台中，所述平台本体的底部四角设有万向轮。

上述的变电站机器人越障辅助平台中，所述剪式千斤顶为四个，两两固定在两个所述凸沿的外侧。

上述的变电站机器人越障辅助平台中，所述剪式千斤顶的底部安装有防滑垫。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种变电站机器人越障辅助平台，能够自动举升变电站机器人并帮助其越障，使其能够越过楼梯、路沿、电缆沟等障碍，无需人力或者其他设备来搬运、抬升变电站机器人使其越过障碍，具有自动化程度高、结构简单、操作方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明的一个实施实例；

图4为本发明的一个实施实例。