[发明专利]按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统

权利要求书

1.一种按摩座椅的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述按摩座椅执行第一按摩模式对应的按摩操作的情况下，接收遥控器发送的、携带有第二按摩模式信息的按摩模式切换指令；

控制按摩机芯停止执行第一按摩模式对应的按摩操作，并确定所述按摩机芯当前所处的第一位置；

获取在所述第二按摩模式下按摩机芯运动至第一位置后的按摩参数信息，其中所述按摩参数信息至少包括驱动按摩机芯运动的电机的转动信息；

根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩参数信息至少包括驱动按摩机芯运动的电机的转动信息，其中，

所述根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作包括：

利用驱动按摩机芯运动的电机的转动信息控制电机转动，以驱动所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述按摩座椅通电后，检测按摩座椅的各个功能部件的运行状态，得到检测结果；

在所述检测结果为至少一个功能部件的运行状态出现异常的情况下，发出报警提示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测按摩座椅的各个功能部件的运行状态之前，向所述遥控器发送按摩座椅已通电的消息，以使所述遥控器根据所述按摩座椅已通电的消息执行自身锁定操作；

在检测得到的按摩座椅的各个功能部件的运行状态均已正常的情况下，向所述遥控器发送运行状态正常的消息，以使所述遥控器根据所述运行状态正常的消息解除锁定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按摩座椅执行第一按摩模式对应的按摩操作的情况下，所述方法还包括：

在接收到所述遥控器发送的暂停按摩操作指令的情况下，控制按摩机芯停止执行第一按摩模式对应的按摩操作，并确定所述按摩机芯当前所处的第二位置；

获取在所述第一按摩模式下按摩机芯运动至第二位置后的按摩参数信息；

在接收到所述遥控器发送的恢复按摩操作指令的情况下，根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第二位置后的按摩操作。

6.一种按摩座椅的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于在所述按摩座椅执行第一按摩模式对应的按摩操作的情况下，接收遥控器发送的、携带有第二按摩模式信息的按摩模式切换指令；

位置确定模块，用于控制按摩机芯停止执行第一按摩模式对应的按摩操作，并确定所述按摩机芯当前所处的第一位置；

获取模块，用于获取在所述第二按摩模式下按摩机芯运动至第一位置后的按摩参数信息，其中所述按摩参数信息至少包括驱动按摩机芯运动的电机的转动信息；

控制模块，用于根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作。

7.一种按摩座椅的控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-5中任一项所述的按摩座椅的控制方法。

8.一种按摩座椅，其特征在于，包括：至少一个按摩机芯和权利要求6或7所述的按摩座椅的控制装置。

9.一种按摩座椅系统，其特征在于，包括遥控器和权利要求8所述的按摩座椅，其中，所述遥控器和所述按摩座椅通信连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述按摩座椅用于在检测各个功能部件的运行状态之前，向所述遥控器发送按摩座椅已通电的消息，

所述遥控器用于根据所述已通电的消息执行自身锁定操作；以及，

所述按摩座椅用于在检测得到的各个功能部件的运行状态均已正常的情况下，向所述遥控器发送运行状态正常的消息，

所述遥控器用于根据所述运行状态正常的消息解除锁定。