[发明专利]按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统

说明书

本发明公开了一种按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统，该方法包括：在所述按摩座椅执行第一按摩模式对应的按摩操作的情况下，接收所述遥控器发送的、携带有第二按摩模式信息的按摩模式切换指令；控制按摩机芯停止执行第一按摩模式对应的按摩操作，并确定所述按摩机芯当前所处的第一位置；获取在所述第二按摩模式下按摩机芯运动至第一位置后的按摩参数信息；根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，更具体地，涉及一种按摩座椅的控制方法、一种按摩座椅的控制装置、一种按摩座椅及一种按摩座椅系统。

背景技术

目前，按摩椅成为人们生活中常用的放松工具。

按摩椅的按摩机构通常采用弹性体结构，用户躺在或者靠在按摩椅上后，用户的身体与按摩机构接触，通过按摩机构产生的运动，用户可以体验到按摩的效果。

现有的按摩座椅在进行按摩时不能实现不同按摩模式的无缝切换，使得用户的体验较差。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于无缝切换按摩座椅的按摩模式的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种按摩座椅的控制方法，所述方法包括：

在所述按摩座椅执行第一按摩模式对应的按摩操作的情况下，接收所述遥控器发送的、携带有第二按摩模式信息的按摩模式切换指令；

控制按摩机芯停止执行第一按摩模式对应的按摩操作，并确定所述按摩机芯当前所处的第一位置；

获取在所述第二按摩模式下按摩机芯运动至第一位置后的按摩参数信息；

根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作。

可选地，所述按摩参数信息至少包括驱动按摩机芯运动的电机的转动信息，其中，

所述根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作包括：

利用驱动按摩机芯运动的电机的转动信息控制电机转动，以驱动所述按摩机芯执行自第一位置后的按摩操作。

可选地，所述方法还包括：

在所述按摩座椅通电后，检测按摩座椅的各个功能部件的运行状态，得到检测结果；

在所述检测结果为至少一个功能部件的运行状态出现异常的情况下，发出报警提示。

可选地，所述方法还包括：

在检测按摩座椅的各个功能部件的运行状态之前，向所述遥控器发送按摩座椅已通电的消息，以使所述遥控器根据所述按摩座椅已通电的消息执行自身锁定操作；

在检测得到的按摩座椅的各个功能部件的运行状态均已正常的情况下，向所述遥控器发送运行状态正常的消息，以使所述遥控器根据所述运行状态正常的消息解除锁定。

可选地，在所述按摩座椅执行第一按摩模式对应的按摩操作的情况下，所述方法还包括：

在接收到所述遥控器发送的暂停按摩操作指令的情况下，控制按摩机芯停止执行第一按摩模式对应的按摩操作，并确定所述按摩机芯当前所处的第二位置；

获取在所述第一按摩模式下按摩机芯运动至第二位置后的按摩参数信息；

在接收到所述遥控器发送的恢复按摩操作指令的情况下，根据所述按摩参数信息控制所述按摩机芯执行自第二位置后的按摩操作。

根据本发明的第二方面，提供了一种按摩座椅的控制装置，所述装置包括：