[发明专利]一种深度相机在审
申请号: | 201811551032.5 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109660706A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 林绍杰;高明星;李玉升 | 申请(专利权)人: | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G03B11/04;H04N13/207 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王昭智 |
地址: | 266061 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 深度摄像头 周边视场 入射光 感光传感器 深度相机 有效视场 杂散光 遮光罩 深度信息 相对设置 出光端 入光端 感知 遮挡 挡住 配置 | ||
1.一种深度相机,其特征在于,包括深度摄像头及感光传感器,所述感光传感器与所述深度摄像头的出光端相对设置,所述深度摄像头的入光端设置有环状遮光罩,所述环状遮光罩被配置为用于遮挡周边视场入射光。
2.根据权利要求1所述的深度相机,其特征在于,所述环状遮光罩的内圈被配置为斜面,所述斜面与有效入射光线的倾斜角度相一致。
3.根据权利要求2所述的深度相机,其特征在于,所述环状遮光罩的内圈的横截面为矩形或者圆形。
4.根据权利要求2所述的深度相机,其特征在于,所述环状遮光罩为金属材质。
5.根据权利要求4所述的深度相机,其特征在于,所述环状遮光罩的内圈涂覆有涂层,所述涂层的表面为粗糙面。
6.根据权利要求5所述的深度相机,其特征在于,所述涂层的材质为炭黑。
7.根据权利要求5所述的深度相机,其特征在于,所述环状遮光罩内嵌于所述深度摄像头的入光端,所述环状遮光罩的外圈的形状与所述深度摄像头的入光端的内壁相匹配。
8.根据权利要求5所述的深度相机,其特征在于,所述环状遮光罩盖设在所述深度摄像头的入光端外部。
9.根据权利要求8所述的深度相机,其特征在于,所述环状遮光罩与所述深度摄像头的入光端外部通过双面胶连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的深度相机,其特征在于,所述深度相机还包括底座,所述深度摄像头设置在所述底座的一端,所述感光传感器设置在所述底座的另一端。
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