[发明专利]一种深度相机

说明书

本发明公开了一种深度相机，包括深度摄像头及感光传感器，所述感光传感器与所述深度摄像头的出光端相对设置，所述深度摄像头的入光端设置有环状遮光罩，所述环状遮光罩被配置为用于遮挡周边视场入射光。这样，周边视场入射光被挡住，无法进入深度摄像头中，也就无法产生周边视场杂散光，只有有效视场入射光能够进入到深度摄像头中，从而既杜绝了周边视场杂散光对感光传感器的影响，又能够最大限度地感知有效视场入射光，提高了深度信息的精度。

技术领域

本发明涉及光学成像设备技术领域，更具体地，涉及一种深度相机。

背景技术

深度相机的成像原理是利用激光灯发射激光，遇到被测物体后反射回深度摄像头和传感器进行成像的。随着人工智能、机器视觉的蓬勃发展，可以测量深度信息的深度相机产品日益增多，市场对深度相机的精度要求也在不断提高。因此，防止多余的杂散光进入深度摄像头和感光传感器以提高深度测量的精度便成为深度成像领域一个重要的研究方向。周边视场杂散光辐射是指深度摄像头系统中除了中心视场目标物体的反射光，还有周边视场非目标成像光线的辐射能。周边视场杂散光的形成导致有效像面的对比度以及调制传递函数(MTF)降低、噪声增加，使得图像模糊不清。因此，能否削弱光学系统中的周边视场杂散光成为评估深度成像质量的一个重要指标，然而，目前现有技术中减弱周边视场杂散光的方案比较少见。

有鉴于此，需要提出一种新的减弱周边视场杂散光的技术方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种深度相机的新技术方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种深度相机，包括深度摄像头及感光传感器，所述感光传感器与所述深度摄像头的出光端相对设置，所述深度摄像头的入光端设置有环状遮光罩，所述环状遮光罩被配置为用于遮挡周边视场入射光。

可选地，所述环状遮光罩的内圈被配置为斜面，所述斜面与有效入射光线的倾斜角度相一致。

可选地，所述环状遮光罩的内圈的横截面为矩形或者圆形。

可选地，所述环状遮光罩为金属材质。

可选地，所述环状遮光罩的内圈涂覆有涂层，所述涂层的表面为粗糙面。

可选地，所述涂层的材质为炭黑。

可选地，所述环状遮光罩内嵌于所述深度摄像头的入光端，所述环状遮光罩的外圈的形状与所述深度摄像头的入光端的内壁相匹配。

可选地，所述环状遮光罩盖设在所述深度摄像头的入光端外部。

可选地，所述环状遮光罩与所述深度摄像头的入光端外部通过双面胶连接。

可选地，所述深度相机还包括底座，所述深度摄像头设置在所述底座的一端，所述感光传感器设置在所述底座的另一端。

本发明的深度相机，通过在深度摄像头的入光端设置环状遮光罩，并且将所述环状遮光罩配置为用于遮挡周边视场入射光，这样，周边视场入射光被挡住，无法进入深度摄像头中，也就无法产生周边视场杂散光，只有有效视场入射光能够进入到深度摄像头中，从而既杜绝了周边视场杂散光对感光传感器的影响，又能够最大限度地感知有效视场入射光，提高了深度信息的精度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为周边视场入射光进入深度摄像头的示意图；

图2为本发明一种深度相机中环状遮光罩第一种安装方式的示意图；

图3为图2中环状遮光罩的结构示意图；