[发明专利]玻璃上下料机

权利要求书

1.一种玻璃上下料机，其特征在于，所述玻璃上下料机包括机架总成（100）、模具移送装置（200）、取片装置（300）、保温器、加热器以及移片装置（500）；

所述机架总成（100）设置在热弯机的出口和入口之间，用于向模具（1E）提供包括上下料工位的模具移送通道；

所述模具移送装置（200）配置为用于使所述模具（1E）在所述出口、所述上下料工位以及所述入口之间移动；

所述保温器和所述加热器均设置在所述模具移送通道中；

所述取片装置（300）配置为用于将已成形玻璃从所述模具（1E）移动至所述保温器；

所述移片装置（500）配置为用于将未成形玻璃从所述加热器移动至所述模具（1E）；

所述机架总成（100）包括具有所述模具移送通道的壳体，所述模具移送通道包括上下料仓、保温仓以及加热仓；所述上下料仓配置为用于向位于所述模具（1E）中的已成形玻璃提供下料空间，以及向未成形玻璃提供上料空间；所述保温仓配置为用于向经过下料的所述已成形玻璃提供冷却保温空间；所述加热仓配置为用于向将要上料的所述未成形玻璃提供加热空间；

所述上下料仓、所述保温仓以及所述加热仓设置在所述模具移送通道的中间位置，所述保温仓沿垂直于所述模具移送通道的长度方向与所述上下料仓邻接，所述加热仓沿所述模具移送通道的长度方向与所述保温仓邻接。

2.根据权利要求1所述的玻璃上下料机，其特征在于，所述玻璃上下料机包括两个加热装置（400），其中一个所述加热装置（400）为所述保温器，另一个所述加热装置（400）为所述加热器。

3.根据权利要求1所述的玻璃上下料机，其特征在于，所述机架总成（100）包括用于使所述模具（1E）的上模和下模开合的上下料吸盘机构，所述上下料吸盘机构包括升降直线模组座（104）、第一升降直线模组（105）和上下料吸盘（141），所述升降直线模组座（104）固定在所述壳体上，所述第一升降直线模组（105）安装在所述升降直线模组座（104），所述上下料吸盘（141）安装于所述第一升降直线模组（105），以能够通过所述第一升降直线模组（105）升降以进出所述上下料仓。

4.根据权利要求1所述的玻璃上下料机，其特征在于，所述机架总成（100）包括用于使置于所述保温空间中的保温器的盖体开合的保温吸盘机构，所述保温吸盘机构包括保温气缸（109）、保温吸盘（142）和保温气缸座（146），所述保温气缸座（146）固定在所述壳体上，所述保温气缸（109）安装于所述保温气缸座（146），所述保温吸盘（142）安装在所述保温气缸（109）上并能够通过所述保温气缸（109）伸缩而进出所述保温空间。

5.根据权利要求1所述的玻璃上下料机，其特征在于，所述机架总成（100）包括用于使置于所述加热空间中的加热器的盖体开合的加热吸盘机构，所述加热吸盘机构包括加热气缸座（110）、加热气缸（111）和加热吸盘（140），所述加热气缸座（110）固定在所述壳体上，所述加热气缸（111）安装于所述加热气缸座（110），所述加热吸盘（140）安装在所述加热气缸（111）上并能够通过所述加热气缸（111）伸缩而进出所述加热空间。

6.根据权利要求1所述的玻璃上下料机，其特征在于，所述机架总成（100）包括位于所述上下料仓与所述保温仓之间的中门（122）以及用于控制所述中门（122）开合以使所述中门（122）在连通所述上下料仓与所述保温仓的打开位置和隔断所述上下料仓与所述保温仓的关闭位置之间移动的中门驱动机构。

7.根据权利要求1所述的玻璃上下料机，其特征在于，所述机架总成（100）包括设置在所述模具移送通道内以向所述模具（1E）提供导向的模具导轨（139）。

8.根据权利要求1所述的玻璃上下料机，其特征在于，所述机架总成（100）包括位于所述上下料仓与所述加热仓之间的隔门（144）以及用于控制所述隔门（144）开合以使所述隔门（144）在连通所述上下料仓与所述加热仓的连通位置和隔断所述上下料仓与所述加热仓的隔断位置之间移动的隔门驱动机构。