[发明专利]一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法

权利要求书

1.一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：

采用安装有温度传感器的可变电阻作为再生放电电阻，所述温度传感器将检测的温度信号输出到伺服驱动器；

当伺服驱动器检测到再生放电电阻温度大于设定的安全阈值时，伺服驱动器对可变电阻进行调节，增加其接入的电阻阻值。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：

设置电压采样电路监测从母线过压触发放电直到回落安全电压的时间，伺服驱动器将该监测的时间与设定的安全放电时间阈值相比较，如该监测的时间大于安全放电时间阈值，伺服驱动器对对可变电阻进行调节，减少其接入的电阻阻值。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：所述温度传感器通过信号处理电路将检测的温度信号输出到伺服驱动器。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：所述可变电阻由若干串联的电阻组成，每个电阻并联一个继电器。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：所述伺服驱动器对可变电阻进行调节增加其接入的电阻阻值的方式是，伺服驱动器断开尚未接入的电阻对应的继电器，将相应的电阻接入。

6.根据权利要求4所述的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：所述伺服驱动器对对可变电阻进行调节减少其接入的电阻阻值的方式是，伺服驱动器闭合已接入的电阻对应的继电器，以减小接入的电阻阻值。

7.根据权利要求5或6任一所述的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：伺服驱动器通过继电器驱动电路闭合或断开相应的继电器。

8.根据权利要求4～6任一所述的的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：所述若干串联的电阻均为相同功率。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：所述若干串联的电阻均为水泥电阻。

10.根据权利要求3所述的伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，其特征在于：所述可变电阻为配有调节装置的滑动变阻器，伺服驱动器通过调节装置对滑动变阻器的阻值进行调节。