[发明专利]一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，属于电机技术领域。本发明采用安装有温度传感器的可变电阻作为再生放电电阻，所述温度传感器将检测的温度信号输出到伺服驱动器；当伺服驱动器检测到再生放电电阻温度大于设定的安全阈值时，伺服驱动器对可变电阻进行调节，增加其接入的电阻阻值。本发明通过温度传感器检测再生放电电阻的温度，结合伺服驱动器本身的电压检测，能够智能化的选择放电电阻阻值，从而提高了伺服驱动器的便捷性和安全性。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体地说本发明涉及一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法。

背景技术

一般情况下电动机是作为耗电的负载运行的。但是在电机减速的时候，电动机又作为了发电机，往电源反馈电能，这一部分电能就叫“再生”电能。而这部分电反馈到电源，有可能超过电源的承受范围，甚至烧坏电源。所以，这个时候需要一个负载将这部分电给消耗掉。“再生放电电阻”就是用来消耗再生电的。

具体到伺服电机系统，如伺服电机的反电动势反充母线电容，将会导致母线电压升高。为了避免母线电压超过电容耐压值，使用再生放电电阻泄放多余的能量，保证母线电压不超过电容耐压值，是一种行之有效的方法。但实际使用场合中，伺服电机的负载和加减速时间，都会影响伺服电机反馈给伺服驱动器的能量。这种能量和负载成正比，和加减速时间成反比，随着实际使用情况（例如负载、加减速时间等）的变化，电机反电动势在变化，反充电容的能量也随之变化，事先选择的电阻无法满足这些变化。

因此，无论是负载或加减速时间变化，都会导致按照原来条件选择的放电电阻不再适用，从而为现有伺服驱动器选择合适的再生放电电阻对用户来说非常麻烦。如用户按照某条件选择放电电阻，一旦实际使用场合发生变化，原本合理的电阻阻值不再适用。如果该电阻阻值相对实际需要的电阻过大，造成放电电流变小，则无法及时将处于过压的母线电容电压降至安全值，对电容寿命有不利的影响，极不安全；如果相对实际需求的电阻值过小会造成放电电流变大，电阻可能发热严重，安全隐患非常大。而目前针对放电电阻散热问题，是将该电阻安装在散热器上，结合风扇给其散热，这只是一种被动的散热方式，对于再生放电电阻阻值的选择并没有太多实质性帮助。

发明内容

本发明目的是：克服现有技术中再生放电电阻阻值的选择的问题，提供一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，该方法通过检测放电电阻温度和母线电压，实现伺服驱动器在不同实际使用情况中再生放电电阻阻值的自主选择。

具体地说，本发明采用的技术方案如下：采用安装有温度传感器的可变电阻作为再生放电电阻，所述温度传感器将检测的温度信号输出到伺服驱动器；当伺服驱动器检测到再生放电电阻温度大于设定的安全阈值时，伺服驱动器对可变电阻进行调节，增加其接入的电阻阻值。

进一步而言，设置电压采样电路监测从母线过压触发放电直到回落安全电压的时间，伺服驱动器将该监测的时间与设定的安全放电时间阈值相比较，如该监测的时间大于安全放电时间阈值，伺服驱动器对对可变电阻进行调节，减少其接入的电阻阻值。

进一步而言，所述温度传感器通过信号处理电路将检测的温度信号输出到伺服驱动器。

进一步而言，所述可变电阻由若干串联的电阻组成，每个电阻并联一个继电器。

进一步而言，所述伺服驱动器对可变电阻进行调节增加其接入的电阻阻值的方式是，伺服驱动器断开尚未接入的电阻对应的继电器，将相应的电阻接入。

进一步而言，所述伺服驱动器对对可变电阻进行调节减少其接入的电阻阻值的方式是，伺服驱动器闭合已接入的电阻对应的继电器，以减小接入的电阻阻值。

进一步而言，伺服驱动器通过继电器驱动电路闭合或断开相应的继电器。

进一步而言，所述若干串联的电阻均为相同功率。

进一步而言，所述若干串联的电阻均为水泥电阻。