[发明专利]车辆的控制装置有效
申请号: | 201811551417.1 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109941264B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 竹市章;佐川歩 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/11 | 分类号: | B60W10/11;B60W30/18;B60W40/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 史雁鸣 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆的控制装置,配备有:加速装置,所述加速装置的加速器位置与驾驶员的加速操作相对应地变化;以及控制器,所述控制器计算推定出因所述加速操作而增加的所述加速器位置的加速器位置预测值,所述控制装置基于所述加速器位置预测值,实施使车辆加速时的加速对应控制,其特征在于,
在进行所述加速操作的情况下,
在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段,作为所述加速器位置预测值,所述控制器基于所述第一阶段中的所述加速器位置以及预定的第一运算顺序计算第一预测值,
所述控制器取得在所述变化量在所述第一阶段中开始增加的时刻的加速器位置增加初始值、以及在当前时刻的加速器位置当前值,
作为所述第一运算顺序,所述控制器通过将所述加速器位置当前值与所述加速器位置增加初始值之差的二倍的值和所述加速器位置增加初始值相加,计算所述第一预测值,
在所述变化量在所述第一阶段中增加之后停滞的第二阶段,作为所述加速器位置预测值,所述控制器基于所述第二阶段中的所述加速器位置以及预定的第二运算顺序计算第二预测值,
在所述变化量在所述第二阶段中停滞之后减小的第三阶段,所述控制器将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述车辆配备有在驱动力源与驱动轮之间传递转矩的自动变速器,
作为所述加速对应控制,所述控制器基于所述加速器位置预测值,控制所述自动变速器的变速控制中的变速的开始正时。
3.如权利要求1所述的车辆的控制装置,其特征在于,
作为驱动力源,所述车辆配备有具有增压器的发动机,
作为所述加速对应控制,所述控制器基于所述加速器位置预测值,控制由所述增压器进行增压的开始正时。
4.如权利要求1所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述车辆是作为驱动力源而配备有发动机及电动机的混合动力车辆,
作为所述加速对应控制,所述控制器基于所述加速器位置预测值,控制所述发动机的起动正时。
5.一种车辆的控制装置,配备有:加速装置,所述加速装置的加速器位置与驾驶员的加速操作相对应地变化;以及控制器,所述控制器计算推定出因所述加速操作而增加的所述加速器位置的加速器位置预测值,所述控制装置基于所述加速器位置预测值,实施使车辆加速时的加速对应控制,其特征在于,
在进行所述加速操作的情况下,
在所述加速器位置的变化量增加的第一阶段,作为所述加速器位置预测值,所述控制器基于所述第一阶段中的所述加速器位置以及预定的第一运算顺序计算第一预测值,
在所述变化量在所述第一阶段中增加之后停滞的第二阶段,作为所述加速器位置预测值,所述控制器基于所述第二阶段中的所述加速器位置以及预定的第二运算顺序计算第二预测值,
所述控制器取得在所述变化量在所述第一阶段中开始增加的时刻的加速器位置增加初始值、在所述变化量在所述第二阶段中开始停滞的时刻的加速器位置停滞初始值、以及在当前时刻的加速器位置当前值,
作为所述第二运算顺序,所述控制器通过计算所述加速器位置停滞初始值与所述加速器位置当前值之和的二分之一的值以作为加速器位置中间值,并且,将所述加速器位置中间值与所述加速器位置增加初始值之差的二倍的值和所述加速器位置增加初始值相加,计算所述第二预测值,
在所述变化量在所述第二阶段中停滞之后减小的第三阶段,所述控制器将所述第二预测值作为所述加速器位置预测值。
6.如权利要求5所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述车辆配备有在驱动力源与驱动轮之间传递转矩的自动变速器,
作为所述加速对应控制,所述控制器基于所述加速器位置预测值,控制所述自动变速器的变速控制中的变速的开始正时。
7.如权利要求5所述的车辆的控制装置,其特征在于,
作为驱动力源,所述车辆配备有具有增压器的发动机,
作为所述加速对应控制,所述控制器基于所述加速器位置预测值,控制由所述增压器进行增压的开始正时。
8.如权利要求5所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述车辆是作为驱动力源而配备有发动机及电动机的混合动力车辆,
作为所述加速对应控制,所述控制器基于所述加速器位置预测值,控制所述发动机的起动正时。
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